法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-03-16
避免重复授予专利权 IPC(主分类):B64C33/02 授权公告日:20170322 放弃生效日:20180316 申请日:20160715
避免重复授权放弃专利权
2017-03-22
授权
授权
机译: 实现扑翼微型飞行器独立六度控制的方法和装置
机译: 用于飞行器的动力传递单元具有这样的设施,即,通过腿部的旋转运动,运动机构被设置为运动,该运动机构使得拍打的翅膀能够像鸟一样向上和向下运动。
机译: 一种运动仿真远程操纵飞行器的方法及实现该方法的装置