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用于机器人的大脑通信系统控制器及机器人

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本申请公开了一种用于机器人的大脑通信系统控制器及机器人，该用于机器人的大脑通信系统控制器包括：现场可编程门阵列、通信收发器和422通信总线，所述现场可编程门阵列用于通过422总线与所述机器人的四肢部件、腰部部件以及头部部件的各个通信节点链路；所述现场可编程门阵列通过所述通信收发器控制所述422通信总线传递多路控制信号；所述现场可编程门阵列还用于处理所述通信节点的状态信息。本申请解决了由于机器人控制器的接线数量多，占用大量的空间和控制器资源导致的使用和维护不方便的技术问题。本申请达到了简化机器人控制器的接线数量，节省空间和资源的目的，从而实现了机器人的使用和维护更加方便的技术效果。

著录项

公开/公告号CN208092483U

专利类型实用新型
公开/公告日2018-11-13

原文格式PDF
申请/专利权人北京钢铁侠科技有限公司;
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申请/专利号CN201820412831.3
发明设计人孙伟民;李江涛;张金华;
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申请日2018-03-26
分类号
代理机构北京卓唐知识产权代理有限公司;
代理人唐海力
地址 100085 北京市海淀区上地信息路12号1层E区E105室
入库时间 2022-08-22 07:00:31

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2018-11-13

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