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一种先进制造技术用机械臂

摘要

本实用新型公开了一种先进制造技术用机械臂,包括固定座,所述固定座的上方设置有转动座,所述转动座通过第一电机与第一机械臂相连接,所述第一机械臂通过第三电机与第二机械臂相连接,所述第二机械臂通过第二电机与机械夹具相连接,所述第一机械臂和第二机械臂之间设置有限位装置,所述限位装置包括转动条、转动槽、限位销、第一配合块、伸缩弹簧、第二配合块。本实用新型所述的一种先进制造技术用机械臂,属于机械臂领域,通过限位装置对第二机械臂的转动进行限位,从而避免转动时机械臂超出极限位置,且还可以起到缓冲的作用,通过固定壳将机械夹具进行防护,使得在机械夹具长时间不使用得到防护,比较实用。

著录项

  • 公开/公告号CN214293115U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2021-09-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 刘诺珠;

    申请/专利号CN202120400983.3

  • 发明设计人 刘诺珠;

    申请日2021-02-23

  • 分类号B25J9/04(20060101);B25J9/00(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 518000 广东省深圳市龙岗区横岗街道大万源盛路1号

  • 入库时间 2022-08-23 00:45:06

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-02-28

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/04 专利号:ZL2021204009833 申请日:20210223 授权公告日:20210928

    专利权的终止

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