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一种半自动磁粉探伤机器人

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本实用新型一种半自动磁粉探伤机器人，包含磁粉探伤机器人移动本体、柔性检测模块、磁悬浮液喷涂模块和磁吸附控制模块，柔性检测模块、磁悬浮液喷涂模块和磁吸附控制模块均设置在移动本体上；通过设置柔性检测模块，可提高磁轭的运动能力，使磁轭对不同曲率的壁面的适应性变强，也使其具有越过障碍的能力；通过设置磁悬浮液喷涂模块，可使磁悬浮液的喷射方便且其喷射角度易于调整、磁悬浮液罐的换装方便快捷以及整个模块小巧紧凑；通过设置磁吸附控制模块，可对磁铁在轴承套上的活动范围进行限制，并实现磁铁对导磁壁面的吸力控制以及卸磁。

著录项

公开/公告号CN215097918U

专利类型实用新型
公开/公告日2021-12-10

原文格式PDF
申请/专利权人彼合彼方机器人(天津)有限公司;
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申请/专利号CN202120865180.5
发明设计人杨磊;霍立强;安毅;
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申请日2021-04-26
分类号B62D57/024(20060101);B05B15/68(20180101);B05B12/16(20180101);G01N27/84(20060101);
代理机构11357 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人何静
地址 300401 天津市北辰区联东优谷北方耀谷1期1-7号楼
入库时间 2022-08-23 03:09:33

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外文文献

1. 一种半自动磁粉探伤机器人 [P] . 中国专利： CN113086043A . 2021-07-09
2. 一种半自动荧光磁粉探伤机 [P] . 中国专利： CN203672835U . 2014.06.25
3. SEMI-AUTOMATIC FLUORESCENT MAGNETIC PARTICLE INSPECTION DEVICE [P] . 日本专利： JPH09311124A . 1997-12-02

机译：半自动荧光磁粉探伤装置
4. the "TELEVISION TENT" is an television screen which has an expandable and retractable framework of super strong lightweight armatures able to provide the structure stability and usability of an portable tent accomodating agricultural family or industrial housing that is portably versatile enough to become an simple lockable indestructible transportation system with wheels and other modes of transport for water ice sand or snow that is able to float or be dropped from an plane with parachute or despatched being it's own container with manual or semi automatic robotic opening frameworks. [P] . AU2016100519A4 . 2016-06-23

机译： [电视帐篷]是一种电视屏幕，具有可伸缩的超强轻型电枢框架，能够提供适应农业家庭或工业住房的便携式帐篷的结构稳定性和可用性，该便携式帐篷具有足够的通用性，可以变得简单带轮和其他运输方式的可锁定的坚不可摧的运输系统，用于水，冰沙或雪的运输，可以从带有降落伞或已分派的飞机上浮起或降落，降落伞是其自己的带有手动或半自动机器人打开框架的容器。
5. Pointer-oriented object acquisition method for tangible treatment of information of the computer system which is based on one natural language and in which a received signal reaction of this computer system of artificial intelligence of a cyborg or an android, a corresponding association of this computer system of artificial intelligence of a cyborg or an android, a corresponding thought of this computer system of artificial intelligence of a cyborg or an android are substantiated [P] . 美国专利： US2009265298A1 . 2009-10-22

机译：一种基于指针的对象获取方法，用于对计算机系统的信息进行有形处理，该方法基于一种自然语言，并且该机器人或机器人的人工智能系统对该计算机系统的接收信号作出反应，该计算机系统具有相应的关联机器人或机器人的人工智能，该机器人或机器人的人工智能计算机系统的相应思想得到证实