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一种手动摩擦控制力度的果实采摘机

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本实用新型公开一种手动摩擦控制力度的果实采摘机，包括机架合件、传动杆、动力传动系统、力的调整机构和抓握结构，还包括自锁机构；其中，机架合件由中空长管和刚性支撑板固定连接而成；动力传动系统包括手轮、轴承座、输入轴、轴承、摩擦轮和摩擦传动片；力的调整机构包括固定座、支撑螺钉和活动支撑杆。工作时，转动手轮，在摩擦力的作用下，摩擦传动片前进，使三夹爪打开放入果实；放入后反方向转动手轮，在摩擦力的作用下，摩擦传动片后退，使三夹爪逐渐闭合，果实被捕获。此外，当手轮上没有力矩输入时，自锁机构可防止采摘苹果中的夹持力消失。本实用新型结构相对简单、手持式采摘使用方便，降低了采摘果实的损伤率，提高了经济效益。

著录项

公开/公告号CN216163529U

专利类型实用新型
公开/公告日2022-04-05

原文格式PDF
申请/专利权人桂林电子科技大学;
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申请/专利号CN202122582821.9
发明设计人淮旭鸽;朱伟;匡兵;庄未;黄用华;梁才航;刘海浪;
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申请日2021-10-26
分类号A01D46/247(20060101);
代理机构21109 沈阳东大知识产权代理有限公司;
代理人李在川
地址 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
入库时间 2022-08-23 05:58:12

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法律状态公告日

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法律状态
2022-04-05

授权

实用新型专利权授予

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