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一种基于TRIZ理论的辅助进餐装置

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一种基于TRIZ理论的辅助进餐装置，属于护理机器人技术领域。本实用新型包括四自由度机械臂和喂食模块，四自由度机械臂顶部安装有喂食模块。所述四自由度机械臂的转盘在基座顶部实现旋转角度调节，大臂和小臂之间实现俯仰角度调节，小臂末端带动喂食模块实现转动调节，所述喂食模块包括托盘、模块步进电机、连杆机构、喂食勺和餐食盛装结构体，四自由度机械臂带动喂食模块到达患者嘴部前方的喂食位置后，托盘上的模块步进电机通过连杆机构控制喂食勺伸缩，实现喂食动作，目的是为了解决最低自由度配置下的空间运动灵活性、便捷性和精巧性的问题，本实用新型一方面减少了仿人方式送喂部分所需的自由度配置，另一方面使装置具备小型化且灵便的特性。

著录项

公开/公告号CN216229424U

专利类型实用新型
公开/公告日2022-04-08

原文格式PDF
申请/专利权人黑龙江农业工程职业学院;
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申请/专利号CN202122817842.4
发明设计人张湘媛;李抒桐;
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申请日2021-11-17
分类号B25J11/00(20060101);A61J9/00(20060101);
代理机构23209 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙);
代理人韩立岩
地址 150088 黑龙江省哈尔滨市南岗区哈双路348号
入库时间 2022-08-23 06:02:15

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-04-08

授权

实用新型专利权授予

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