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一种华莱士酿酒用抓取结构

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本实用新型涉及华莱士酿酒生产技术领域，具体涉及一种华莱士酿酒用抓取结构；包括与机械臂固定的连接部以及夹持部，连接部通过支撑架与夹持部固定，夹持部位于支撑架的两侧，夹持部包括用于与支撑架固定的连接架，其下侧相对设于安装通道；推杆通过安装通道向内侧延伸与夹持架固定，夹持架与橡胶块的一侧固定，橡胶块的另一侧设有柔性单元；柔性单元呈双层结构，其内部密封有磁流变液，通过柔性单元，以对华莱士瓜进行自适应夹持抓取；方便上料和转运上料或转运。

著录项

公开/公告号CN216335218U

专利类型实用新型
公开/公告日2022-04-19

原文格式PDF
申请/专利权人内蒙古农业大学职业技术学院;
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申请/专利号CN202122653249.0
发明设计人郑海武;李正英;雷蕾;张美枝;黄海英;王燕荣;张慧敏;赵雪平;李艳梅;李晓娟;
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申请日2021-11-02
分类号B65G47/92;
代理机构北京挺立专利事务所(普通合伙);
代理人王莉
地址 014109 内蒙古自治区包头市土默特右旗萨拉齐镇阿拉坦大街内蒙古农业大学职业技术学院
入库时间 2022-08-23 06:18:03

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法律状态公告日

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2022-04-19

授权

实用新型专利权授予

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