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一种用于教学实验的基于STM32的四旋翼无人机平台

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本实用新型公开了一种用于教学实验的基于STM32的四旋翼无人机平台，包括主控模块、传感器模块、气压检测模块、无线通讯模块、数据存储模块和上位机；传感器模块用于采集无人机姿态角度数据，气压检测模块用于采集气压数据；无线通讯模块与手持端或地面端进行通信进而采集飞行命令数据；主控模块接收飞行命令数据、气压数据和无人机姿态角度数据，得到惯性传感单元数据、辅助传感单元数据、姿态与惯性导航数据、系统状态量数据、控制器输出数据，控制数据传输给电机模块，用于无人机飞行状态控制，数据存储模块用于飞行状态对应的数据；上位机识别所述数据存储模块中数据。无人机教学实验平台整体设计框架结构简单，使用方便。

著录项

公开/公告号CN216647176U

专利类型实用新型
公开/公告日2022-05-31

原文格式PDF
申请/专利权人大连海事大学;
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申请/专利号CN202123093689.1
发明设计人金国华;熊浩淼;毕胜;符策;刘剑桥;李奥;雷迎豪;
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申请日2021-12-10
分类号G05D1/08;G05D1/10;
代理机构大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人王丹;杨威
地址 116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号
入库时间 2022-08-23 07:11:10

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-05-31

授权

实用新型专利权授予

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1. 四旋翼无人机教学实验平台 [P] . 中国专利： CN206312418U . 2017.07.07
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