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一种烟包卸车装置和用于抓取烟包的机械手

摘要

一种烟包卸车装置及用于抓取烟包的机械手,涉及烟包卸车技术领域,烟包卸车装置所采用的技术方案包括升降装置、纵向移动装置、横向移动装置、皮带输送机、图像采集设备以及控制器;升降装置包括支撑框架、卷扬机、牵引绳、抓手安装板、剪叉式伸缩件以及多个机械手;机械手包括固定架,固定架和抓手安装板之间连接有连接件,固定架转动连接有两个平行的转轴,两个转轴上均设置有从动齿轮和至少一个抓钩;固定架上还设置有伸缩装置,伸缩装置的输出轴上设置有驱动杆,驱动杆设置有与从动齿轮啮合的齿条。本实用新型升降装置和机械手的结构简单,便于维护,以机械装置代替人工作业,提高卸车效率,降低卸车过程中对烟叶原料的二次造碎。

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  • 2022-06-28

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