基于遥感测绘技术的工程测绘装置

技术领域

本实用新型涉及工程测绘技术领域，尤其涉及基于遥感测绘技术的工程测绘装置。

背景技术

遥感技术是根据电磁波的理论，应用各种传感仪器对远距离目标所辐射和反射的电磁波信息，进行收集、处理，并最后成像，从而对地面各种景物进行探测和识别的一种综合技术，遥感技术在国民经济和军事的很多方面获得了广泛的应用，例如气象观测、地图测绘、军事侦察等。

随着科技的进步，无人机的加入为遥感测绘技术提供了帮助，但是仍存在一定缺陷，传统的遥感测绘仪在无人机上的固定方式较为不便，并且遥感测绘仪四周没有支护，使得遥感测绘仪在跟随无人机飞行的过程中存在一定风险，容易脱离掉落，因此需要基于遥感测绘技术的工程测绘装置来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于遥感测绘技术的工程测绘装置，以解决上述背景技术中提出的遥感测绘仪与无人机之间的固定方式较为不便和遥感测绘仪四周没有支护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于遥感测绘技术的工程测绘装置，包括无人机，所述无人机的底端安装有齿轮箱，齿轮箱内转动安装有蜗杆，蜗杆的一侧上适配有蜗轮，蜗轮的底端上安装有螺杆，螺杆设置在齿轮箱外，螺杆上适配有螺母，螺母的外壁上转动安装有四个连杆，每个连杆上均转动安装有L型夹爪，L型夹爪的顶端转动安装在齿轮箱的底端上，L型夹爪内设置有遥感测绘仪。

优选的，所述无人机的底端上安装有两个对称的支撑腿，支撑腿的底面高度低于L型夹爪的底面高度。

优选的，所述齿轮箱内开设有第一空腔，蜗杆转动安装在第一空腔内，第一空腔的一侧内壁上开设有第二空腔，蜗轮转动安装在第二空腔内。

优选的，所述蜗杆的一端设置有旋钮，旋钮设置在齿轮箱的外侧。

优选的，每个所述连杆的相同一端上均转动安装有第一连接件，每个第一连接件均安装在螺母的外壁上，每个连杆相同的另一端上均转动安装有第二连接件，每个第二连接件分别安装在对应的L型夹爪上。

优选的，所述齿轮箱的底端上安装有四个安装板，安装板的底端开设有槽口，每个L型夹爪的顶端分别转动安装在对应的槽口内。

优选的，所述螺杆的底端上安装有限位块，限位块的底端与遥感测绘仪的顶端接触。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中通过齿轮箱、螺杆、螺母、连杆和L型夹爪的设置，螺杆的转动，迫使螺母移动，螺母经由连杆的连接，带动L型夹爪在齿轮箱的底端转动，从而达到L型夹爪张开和闭合的目的，进而实现遥感测绘仪的固定和拆卸方便的目的和四周具备支护的目的。

本实用新型中通过蜗杆和蜗轮的配合，蜗杆和蜗轮之间的啮合存在自锁性，有效地防止遥感测绘仪固定后，因遥感测绘仪的自重带动螺母下移而导致螺杆的转动，从而保证了遥感测绘仪固定在L型夹爪内的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的基于遥感测绘技术的工程测绘装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的基于遥感测绘技术的工程测绘装置的前视平面示意图；

图3为本实用新型提出的基于遥感测绘技术的工程测绘装置的齿轮箱侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型提出的基于遥感测绘技术的工程测绘装置的蜗轮俯视剖面结构示意图；

图5为本实用新型提出的基于遥感测绘技术的工程测绘装置的螺母俯视剖面结构示意图；

图6为本实用新型提出的基于遥感测绘技术的工程测绘装置的螺杆后视剖面结构示意图。

图中：1、无人机；2、齿轮箱；3、L型夹爪；4、遥感测绘仪；5、支撑腿；6、蜗杆；7、蜗轮；8、螺杆；9、螺母；10、连杆；11、第一空腔；12、第二空腔；13、旋钮；14、第一连接件；15、第二连接件；16、安装板；17、槽口；18、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，基于遥感测绘技术的工程测绘装置，包括无人机1，无人机 1的底端安装有齿轮箱2，齿轮箱2内转动安装有蜗杆6，蜗杆6的一侧上适配有蜗轮7，蜗轮7的底端上安装有螺杆8，螺杆8设置在齿轮箱2外，螺杆 8上适配有螺母9，螺母9的外壁上转动安装有四个连杆10，每个连杆10上均转动安装有L型夹爪3，L型夹爪3的顶端转动安装在齿轮箱2的底端上， L型夹爪3内设置有遥感测绘仪4，顺时针转动蜗杆6，蜗杆6带动蜗轮7进行水平方向的顺时针转动，蜗轮7带动螺杆8顺时针转动，从而使得螺母9 上移，经由四个连杆10的连接，使得四个L型夹爪3同时收缩，并将遥感测绘仪4夹持在内，从而达到方便遥感测绘仪4固定的目的，测绘工作结束后，逆时针转动蜗杆6，使得螺母9下移，从而推动经由四个连杆10分别连接的L型夹爪3，使其松开，进而方便了遥感测绘仪4拆除的目的，并且经由四个 L型夹爪3的设置，有效地将遥感测绘仪4包裹在内，防止侧向位移，通过蜗杆6和蜗轮7的配合，蜗杆6和蜗轮7之间的啮合存在自锁性，有效地防止遥感测绘仪4固定后，因遥感测绘仪4的自重带动螺母9下移而导致螺杆8 的转动，从而保证了遥感测绘仪4固定在L型夹爪3内的稳定性。

参照图2，本实用新型中，无人机1的底端上安装有两个对称的支撑腿5，支撑腿5的底面高度低于L型夹爪3的底面高度，通过两个支撑腿5的设置，将无人机1架空，从而为测绘前遥感测绘仪4的安装提供操作空间，并且防止测绘工作结束后，无人机1降落时遥感测绘仪4与地面接触，为遥感测绘仪4的安全提供保障。

参照图4，本实用新型中，齿轮箱2内开设有第一空腔11，蜗杆6转动安装在第一空腔11内，第一空腔11的一侧内壁上开设有第二空腔12，蜗轮 7转动安装在第二空腔12内，通过第一空腔11和第二空腔12的连接，方便了蜗杆6和蜗轮7之间的啮合传动。

参照图4，本实用新型中，蜗杆6的一端设置有旋钮13，旋钮13设置在齿轮箱2的外侧，通过旋钮13的设置，方便操作人员手动转动蜗杆6。

参照图5，本实用新型中，每个连杆10的相同一端上均转动安装有第一连接件14，每个第一连接件14均安装在螺母9的外壁上，每个连杆10相同的另一端上均转动安装有第二连接件15，每个第二连接件15分别安装在对应的L型夹爪3上，通过第一连接件14和第二连接件15的设置，有效地将螺母9、四个连杆10和四个L型夹爪3连接成整体，并且保持连杆10转动，从而达到将螺母9的上下移动运动转换成L型夹爪3的张开和闭合运动。

参照图6，本实用新型中，齿轮箱2的底端上安装有四个安装板16，安装板16的底端开设有槽口17，每个L型夹爪3的顶端分别转动安装在对应的槽口17内，通过安装板16和槽口17的设置，将L型夹爪3和齿轮箱2连接为整体，并且经由槽口17与第二连接件15的位置设计，从而达到了连杆10 推拉L型夹爪3张开和闭合的目的。

参照图6，本实用新型中，螺杆8的底端上安装有限位块18，限位块18 的底端与遥感测绘仪4的顶端接触，通过限位块18的设置，为螺母9的的下移提供行程限位的目的，并且为遥感测绘仪4的安装固定提供定位的目的。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。