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基于普通电动三轮车的农用机器人承载平台控制装置

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本实用新型涉及农业生产技术领域，具体地说，涉及基于普通电动三轮车的农用机器人承载平台控制装置，包括ARM处理系统、平台方向控制电路、开关驱动电路、车辆调速电路、2.4G通信模块、电源变换电路、2.4G手持遥控电路，其中ARM系统连接有开关驱动电路、车辆调速电路，ARM处理系统与平台方向控制电路双向连接，ARM处理系统与2.4G通信模块双向连接，ARM处理系统与平台通信接口双向连接，平台方向控制电路连接有原车方向改造机构，开关驱动电路和车辆调速电路连接有原电动车信号控制。本实用新型以电动三轮车为基础作为“授粉采摘机器人”承载平台在降低成本、劳动强度的同时确保资源利用率和农业产出率。

著录项

公开/公告号CN217767227U

专利类型实用新型
公开/公告日2022-11-08

原文格式PDF
申请/专利权人智秦(西安)科技产业发展有限公司;
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申请/专利号CN202221423905.6
发明设计人杨振江;曹伯燕;
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申请日2022-06-09
分类号G05B19/042;
代理机构无锡风创知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人冯霞霞
地址 710065 陕西省西安市雁塔区太白南路2号西电科大社区
入库时间 2022-12-29 17:21:48

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法律状态
2022-11-08

授权

实用新型专利权授予

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