一种柑橘种植用柑橘采摘器

技术领域

本实用新型涉及果实采摘技术领域，尤其涉及一种柑橘种植用柑橘采摘器。

背景技术

在采摘柑橘时，现有的大多数是人工采集，在人工采集时会使用到柑橘采摘器，现有的柑橘采摘器结构简单，不能将柑橘果实处的茎干剪掉，在对较高处的柑橘进行采摘时，不易将柑橘摘下，为此我们提出一种柑橘种植用柑橘采摘器。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种柑橘种植用柑橘采摘器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种柑橘种植用柑橘采摘器，包括采摘框，所述采摘框的下方设置有回收柑橘果实的兜网，所述采摘框的内部壁面上固定安装有抵靠齿板，所述抵靠齿板对应采摘框圆心的一侧壁面上开设有等距排列的锥形齿，所述采摘框的内部壁面上还开设有回收腔，回收腔与抵靠齿板的位置相互对应，所述回收腔的内部设置有切割刀片，所述采摘框的外部固定安装有安装杆，所述安装杆的内部开设有伸缩通孔，所述伸缩通孔连通到回收腔的内部，所述伸缩通孔中设置有驱动杆，所述安装杆远离采摘框的一端内部开设有调节腔，所述调节腔的内部与伸缩通孔相互连通，所述调节腔中设置有限位柱，所述限位柱的外壁面上开设有安装孔，安装孔的内部壁面开设有螺纹，所述安装杆的末端设置有固定杆，所述固定杆的内部为中空结构。

进一步，所述驱动杆的末端与限位柱固定连接，所述驱动杆的外表面套接有复位弹簧，复位弹簧位于驱动杆靠近限位柱的一端。

进一步，所述驱动杆的外径与伸缩通孔的内径大小相同，所述切割刀片固定安装在驱动杆穿过伸缩通孔进入到回收腔内部的一端上。

进一步，所述调节腔的内部开设有连通到安装杆外壁面的调节腔，调节腔的内部宽度大于安装孔的内径大小。

进一步，所述安装杆靠近固定杆的一侧表面套接有调节套筒，所述调节套筒的表面开设有与安装孔内径大小相同的连接槽，连接槽与安装孔之间通过螺栓连接。

有益效果

本实用新型提供了一种柑橘种植用柑橘采摘器。具备以下有益效果：

1、该一种柑橘种植用柑橘采摘器，通过设置有驱动杆、限位柱与调节套筒，将复位弹簧套接在驱动杆上后，将驱动杆的前端插入到伸缩通孔的内部推送进入到回收腔中，在将切割刀片固定安装在驱动杆的前端后释放限位柱，此时由于复位弹簧受到压缩产生反向的力将会带动限位柱在调节腔的内部向外移动，进而通过驱动杆将切割刀片收入到回收腔的内部，之后将调节套筒套接在安装杆外部后，移动调节套筒的位置使安装孔与连接槽对应后，使用螺栓将调节套筒与限位柱连接同步在一起，通过推动调节套筒可以带动限位柱在调节腔的内部横向移动。

2、该一种柑橘种植用柑橘采摘器，通过设置有抵靠齿板与切割刀片，将切割刀片通过驱动杆安装在回收腔的内部后，限位柱通过螺栓与调节套筒连接同步，在果农使用本设备进行柑橘采摘时，双手各自掌握固定杆与调节套筒，在对高处的柑橘进行采摘时，将采摘框套在柑橘果实的外部后向下拉扯使抵靠齿板位于果实的茎干部位之后推动调节套筒向前，通过调节套筒带动限位柱推动驱动杆前移，将切割刀片推出回收腔的内部，通过切割刀片与抵靠齿板相互配合将柑橘的茎干进行剪切，被摘下的柑橘掉落在采摘框下网的兜网中进行收集，本装置在使用时，通过自由伸缩的切割刀片可以对柑橘的茎干部分进行割断，在对果树的高处进行采摘时，可以更加效率的对柑橘进行采摘。

附图说明

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义。

图1为整体示意图；

图2为安装杆内部示意图；

图3为固定杆、安装杆连接示意图；

图4为驱动杆结构示意图。

图例说明：1、采摘框；2、安装杆；3、固定杆；4、抵靠齿板；5、切割刀片；6、回收腔；7、伸缩通孔；8、调节腔；9、定位孔；10、驱动杆；11、复位弹簧；12、限位柱；13、安装孔；14、调节套筒；15、连接槽。

具体实施方式

一种柑橘种植用柑橘采摘器，如图1到图4所示，包括采摘框1，采摘框 1的下方设置有回收柑橘果实的兜网，采摘框1的内部壁面上固定安装有抵靠齿板4，抵靠齿板4对应采摘框1圆心的一侧壁面上开设有等距排列的锥形齿，采摘框1的内部壁面上还开设有回收腔6，回收腔6与抵靠齿板4的位置相互对应，采摘框1的外部固定安装有安装杆2，安装杆2的内部开设有伸缩通孔7，伸缩通孔7连通到回收腔6的内部，伸缩通孔7中设置有驱动杆10，安装杆2远离采摘框1的一端内部开设有调节腔8，调节腔8的内部与伸缩通孔7 相互连通，调节腔8中设置有限位柱12，限位柱12的外壁面上开设有安装孔 13，安装孔13的内部壁面开设有螺纹，安装杆2的末端安装有固定杆3，固定杆3的内部为中空结构，降低了固定杆3的整体重量。

驱动杆10的末端与限位柱12固定连接，驱动杆10的外表面套接有复位弹簧11，复位弹簧11位于驱动杆10靠近限位柱12的一端，驱动杆10的外径与伸缩通孔7的内径大小相同，切割刀片5固定安装在驱动杆10穿过伸缩通孔7进入到回收腔6内部的一端上，将驱动杆10插入到伸缩通孔7的内部安装完毕以后，在一般状态下，限位柱12受到复位弹簧11的弹力作用在调节腔8的内部向固定杆3的一侧移动，拖拽驱动杆10带动切割刀片5收入到回收腔6的内部。

调节腔8的内部开设有连通到安装杆2外壁面的调节腔8，调节腔8的内部宽度大于安装孔13的内径大小，安装杆2靠近固定杆3的一侧表面套接有调节套筒14，调节套筒14的表面开设有与安装孔13内径大小相同的连接槽 15，将调节套筒14套接在安装杆2的外部后，调节调节套筒14的位置使连接槽15与限位柱12表面开设的安装孔13对应后，使用螺栓穿过连接槽15 与安装孔13的内部连接，使调节套筒14与限位柱12的移动同步在一起，通过推动调节套筒14可以带动限位柱12在调节腔8的内部进行横向移动。

本实用新型的工作原理：

通过设置有驱动杆10、限位柱12与调节套筒14，将复位弹簧11套接在驱动杆10上后，将驱动杆10的前端插入到伸缩通孔7的内部推送进入到回收腔6中，在将切割刀片5固定安装在驱动杆10的前端后释放限位柱12，此时由于复位弹簧11受到压缩产生反向的力将会带动限位柱12在调节腔8的内部向外移动，进而通过驱动杆10将切割刀片5收入到回收腔6的内部，之后将调节套筒14套接在安装杆2外部后，移动调节套筒14的位置使安装孔 13与连接槽15对应后，使用螺栓将调节套筒14与限位柱12连接同步在一起，通过推动调节套筒14可以带动限位柱12在调节腔8的内部横向移动。

通过设置有抵靠齿板4与切割刀片5，将切割刀片5通过驱动杆10安装在回收腔6的内部后，限位柱12通过螺栓与调节套筒14连接同步，在果农使用本设备进行柑橘采摘时，双手各自掌握固定杆3与调节套筒14，在对高处的柑橘进行采摘时，将采摘框1套在柑橘果实的外部后向下拉扯使抵靠齿板4位于果实的茎干部位之后推动调节套筒14向前，通过调节套筒14带动限位柱12推动驱动杆10前移，将切割刀片5推出回收腔6的内部，通过切割刀片5与抵靠齿板4相互配合将柑橘的茎干进行剪切，被摘下的柑橘掉落在采摘框1下网的兜网中进行收集，本装置在使用时，通过自由伸缩的切割刀片5可以对柑橘的茎干部分进行割断，在对果树的高处进行采摘时，可以更加效率的对柑橘进行采摘。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。