便捷性等速肌力训练装置

技术领域

本实用新型涉及康复器械领域，具体为便捷性等速肌力训练装置。

背景技术

现在的体育训练、民用健身训练器械和康复训练的阻力负荷大体可归纳为等张、等长、等速三种类型：

(1)等张：就是在训练过程中无论动作过程中骨骼杠杆角度和肌肉纤维长度如何变化，阻力负荷始终保持恒定，如重力砝码式阻力装置。使用这种阻力负荷练习称为“动力性练习”，对于提高绝对力量较为有效。

(2)等长：就是无论负荷变化与否，骨骼杠杆角度和肌肉纤维长度始终保持恒定。而在特定的负荷下保持静止，也称为静止练习，对提高耐力有一定效果。

(3)等速：现代科学研究成果证明，提高肌肉力量的最有效途径需要根据不同肌群的负荷能力给予不同负荷，使其运动速度相对稳定，且在整个运动过程中所产生的阻力与运动的肌力成正比，使肢体保持恒定速度运动，使肌肉在运动过程中的任何一点都可以释放最大力量，在整个运动范围内给予肌肉最大的阻力，能有效提高肌肉在各种长度下的动力性力量，从而取得最佳训练效果。同时由于其特定的阻力装置是一种可变的阻力装置，它所产生的阻力是可以跟随不同个体或同一个个体不同部位肌肉的收缩力的不同而变化。用力越大，阻力越大，用力越小，阻力也越小，能有效避免超负荷及重力砝码所产生的惯性造成损伤。

上述三种类型虽然具有各自的优点，但其应用具有很大的局限性。随着等速技术的发展，等速运动器械已成为技术发展的趋势，等速运动是指运动中，运动速度恒定而阻力可变，运动中的速度预先在等速仪器上设定，一旦运动速度设定，不管训练者用多大的力量，肢体运动的速度都不会超过预先设定的速度，训练者的主观用力只能使肌肉张力增高、力矩输出增加而不能产生运动的加速度的一种运动。

等速训练仪器主要训练肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节和踝关节，目前现有的等速训练仪器主要有两种，一种是功能比较齐全、可单独训练各个关节的大型等速训练装置，但是此种装置体积大、比较笨重，不便于移动，患者使用只能去相关医院或科室，且造价高昂，采购、使用成本高，不便于普及，另一种是自行车式脚踏类等速训练装置，此类装置体积小，便于移动，但是只能整体训练上肢或(和)下肢，针对性、训练效果较差，因此为了解决这一问题，设计一种便捷性等速肌力训练装置是非常有必要的。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了便捷性等速肌力训练装置，解决了目前现有的等速训练仪器主要有两种，一种是功能比较齐全、可单独训练各个关节的大型等速训练装置，但是此种装置体积大、比较笨重，不便于移动，患者使用只能去相关医院或科室，且造价高昂，采购、使用成本高，不便于普及，另一种是自行车式脚踏类等速训练装置，此类装置体积小，便于移动，但是只能整体训练上肢或(和)下肢，针对性、训练效果较差的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：便捷性等速肌力训练装置，包括：

底盘，所述底盘用于支撑该训练装置；

等速阻力装置，所述等速阻力装置位于底盘上方；

还包括：

移动结构，所述移动结构安置于底盘下表面，所述移动结构可进行升降，且所述移动结构用于该装置移动；

固定结构，所述固定结构安置于底盘下表面，且所述固定结构用于固定该训练装置；

升降结构，所述升降结构安置于底盘上表面，且所述升降结构用于升降；

动力结构，所述动力结构安置于升降结构上，且所述动力结构用于提供动力；

所述等速阻力装置与动力结构通过升降结构一起进行升降；

保护结构，所述保护结构安置于底盘上表面，且所述保护结构位于等速阻力装置、动力结构以及升降结构外侧。

优选的，所述移动结构包括：两对轮子以及两对调节螺钉装置；

两对所述调节螺钉装置安置于底盘上，每个所述轮子安置于相对应的调节螺钉装置下表面，且所述轮子可通过调节螺钉装置进行升降调整。

优选的，所述固定结构包括：若干吸盘；

若干所述吸盘安置于底盘下表面。

优选的，所述升降结构包括：升降气缸；

所述升降气缸安置于底盘上表面中心处，且所述升降气缸的升降端垂直向上。

优选的，所述动力结构包括：大扭矩电机；

所述大扭矩电机安置于升降气缸升降端上，且所述升降气缸与大扭矩电机通过焊接进行连接。

优选的，所述等速阻力装置上设有输出轴；

所述等速阻力装置安置于大扭矩电机上表面，所述等速阻力装置的输出轴与大扭矩电机的旋转端通过齿轮进行连接，所述输出轴上设有检测装置。

优选的，所述保护结构包括：外壳保护罩；

所述外壳保护罩安置于底盘上表面，且所述外壳保护罩位于升降气缸、大扭矩电机以及等速阻力装置外侧，所述外壳保护罩侧表面设有条形豁口，所述等速阻力装置上的输出轴与大扭矩电机旋转端连接的齿轮位于条形豁口处，且所述等速阻力装置上的输出轴与大扭矩电机旋转端连接的齿轮位于外壳保护罩外侧。

有益效果

本实用新型提供了便捷性等速肌力训练装置。具备以下有益效果：本实用新型经济实惠、结构简单、体积较小、重量较轻、移动方便、固定方便、操作简便、安全可靠，可以根据患者训练位置、训练体位、训练肢体的不同进行相应的位置调节和高度调节，适应性强。本装置的优势在于它较好地体现了便捷性，体积小，重量轻，对空间要求小，可根据患者需求在不同空间地点之间移动，功能较为齐全，可适应不同患者的不同训练高度、体位和肢体，且制造购置成本较低，对相应机构经济条件要求较低，并具有升级性，可添加相应游戏板块等声光刺激，达到良好的治疗效果，适合广泛的推广和应用。

附图说明

图1为本实用新型所述便捷性等速肌力训练装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述便捷性等速肌力训练装置的主视图。

图3为本实用新型所述便捷性等速肌力训练装置的侧视图。

图4为本实用新型所述便捷性等速肌力训练装置的俯视图。

图5为本实用新型所述便捷性等速肌力训练装置的内部立体图。

图6为本实用新型所述便捷性等速肌力训练装置的内部主视图。

图7为本实用新型所述便捷性等速肌力训练装置的内部侧视图。

图8为本实用新型所述便捷性等速肌力训练装置的内部俯视图。

图中：1-等速阻力装置；2-大扭矩电机；3-升降气缸；4-底盘；5-轮子；6-外壳保护罩；11-输出轴；41-吸盘；51-调节螺钉装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：便捷性等速肌力训练装置，包括：底盘4，底盘4用于支撑该训练装置；等速阻力装置1，等速阻力装置1位于底盘4上方；还包括：移动结构，移动结构安置于底盘下表面，移动结构可进行升降，且移动结构用于该装置移动；固定结构，固定结构安置于底盘下表面，且固定结构用于固定该训练装置；升降结构，升降结构安置于底盘上表面，且升降结构用于升降；动力结构，动力结构安置于升降结构上，且动力结构用于提供动力；等速阻力装置1与动力结构通过升降结构一起进行升降；保护结构，保护结构安置于底盘4上表面，且保护结构位于等速阻力装置1、动力结构以及升降结构外侧。

移动结构包括：两对轮子5以及两对调节螺钉装置51；两对调节螺钉装置51安置于底盘4上，每个轮子5安置于相对应的调节螺钉装置51下表面，且轮子5可通过调节螺钉装置51进行升降调整。

固定结构包括：若干吸盘41；若干吸盘41安置于底盘4下表面。

升降结构包括：升降气缸3；升降气缸3安置于底盘4上表面中心处，且升降气缸3的升降端垂直向上。

动力结构包括：大扭矩电机2；大扭矩电机2安置于升降气缸3升降端上，且升降气缸3与大扭矩电机2通过焊接进行连接。

等速阻力装置1上设有输出轴11；等速阻力装置1安置于大扭矩电机2上表面，等速阻力装置1的输出轴11与大扭矩电机2的旋转端通过齿轮进行连接，输出轴11上设有检测装置。

保护结构包括：外壳保护罩6；外壳保护罩6安置于底盘4上表面，且外壳保护罩6位于升降气缸3、大扭矩电机2以及等速阻力装置1外侧，外壳保护罩6侧表面设有条形豁口，等速阻力装置1上的输出轴11与大扭矩电机2旋转端连接的齿轮位于条形豁口处，且等速阻力装置1上的输出轴11与大扭矩电机2旋转端连接的齿轮位于外壳保护罩6外侧。

实施例：等速阻力装置1与大扭矩电机2通过齿轮传动，升降气缸3可控制等速阻力装置1和大扭矩电机2整体的位置升降，轮子5可通过螺栓螺母51控制底盘升降，底盘的吸盘41可以为装置提供固定作用的等速阻力装置1与大扭矩电机2通过焊接方式连接，传动部分通过齿轮连接，大扭矩电机2和升降气缸3通过焊接方式连接，升降气缸3和底盘4通过螺钉连接，底盘4和轮子5通过螺钉连接，并在底盘4边缘套一个外壳保护罩6，使用时，通过调节螺钉装置51使底盘的吸盘41与地面接触提供阻力，固定装置，再根据患者的体位和训练的肢体通过升降气缸3将大扭矩电机2上的等速阻力装置1调整到合适的高度，患者训练的肢体固定在等速阻力装置1上，医生为患者设置合适的转动速度的运动范围，患者便可按设定的速度和范围进行往复运动，输出轴11上的检测装置在患者力量不足以按照设定速度或范围运动时，控制大扭矩电机2为患者提供助力使患者按照设定速度或范围运动，当患者力量足够大可以按设定速度或范围运动时，等速阻力装置1可随患者使用力量的增大而增加阻力使患者按照设定速度或范围运动，如此往复训练，可起到训练肌力和训练关节活动度的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。