伺服电机驱动的点焊机构及点焊机

技术领域

本实用新型属于点焊成型加工领域，具体涉及一种伺服电机驱动的点焊机构及点焊机。

背景技术

网片是由网杆纵横交织而成，每个横纵交织点都需要用点焊机进行点焊，上焊头和下焊头重复上行和下压动作，现有点焊机有脚踏式点焊机和气动点焊机，但是脚踏式点焊机的效率完全取决于工人脚踏的速度，较为耗费体力，工人培训周期较长，对工人年龄和身体素质要求较高。

气动点焊机效率较低，效率与操控性向背，越需要快速焊接的时候需要的气压和气流越大，焊头下压的冲击力也就越大，会对工件和焊头造成一定的损伤，想获得较好的焊接效果就需要放慢速度，能耗大。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种伺服电机驱动的点焊机构及点焊机，采用伺服电机带动，并通过动力传动件、连杆传动件和滑动结构带动焊头上下移动，不仅操控性好，而且焊头接触工件时压力较为平缓。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种伺服电机驱动的点焊机构，包括焊头基座，焊头基座上安装有伺服动力件、动力传动件、连杆传动件、滑动结构I和焊头；伺服动力件的动力输出部与动力传动件传动连接并带动动力传动件转动，动力传动件的动力输出部与连杆传动件连接，连杆传动件与滑动结构I连接，动力传动件通过连杆传动件带动滑动结构I往复运动；焊头与滑动结构I连接。伺服动力件包括伺服电机和减速机，伺服电机通过减速机带动动力传动件转动，动力传动件将动力传输给连杆传动件，连杆传动件将转动转换成滑动结构I的直线运动，伺服电机操控性好。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连杆传动件通过弹性拉伸结构与滑动结构I连接；所述弹性拉伸结构，包括拉伸杆和拉伸弹簧；拉伸杆的一端与连杆传动件连接，且连杆传动件沿拉伸杆滑动，拉伸杆的另一端与滑动结构I的滑块I固定连接；拉伸弹簧套设在拉伸杆上并与滑块I固定连接。当连杆传动件受力向下运动时，连杆传动件可以沿着拉伸杆向下移动压缩拉伸弹簧，在拉伸弹簧的作用下滑块I会带动焊头向下移动，反之，连杆运动件向上运动后沿着拉伸杆向上移动并拉动拉伸杆将滑块I向上拉起，实现焊头向上和向下的移动，而且连杆传动件和滑动结构I将动力传动件的转动转换为直线运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述动力传动件包括偏心轴，偏心轴的动力输入部与伺服动力件传动连接，偏心轴的动力输出部与偏心轴的动力输入部不在同一轴线上；偏心轴的动力输出部与连杆传动件连接，连杆传动件相对偏心轴的动力输出部转动。所述的动力传动件和连杆传动件为偏心连杆结构，偏心轴端面设置连接柱，连接柱与偏心轴的动力输入部不在同一直线上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述动力传动件，包括凸轮，凸轮的动力输入部与伺服动力件传动连接，凸轮的外轮廓面为动力输出部，凸轮的动力输出部与连杆传动件接触连接；对于没有弹性拉伸结构的结构，为了能够让连杆传动件可以往复运动，在连杆传动件或滑动结构I上设有复位弹簧，对于设置弹性拉伸结构的结构，拉伸弹簧可以充当复位弹簧，但是为了提升复位效果，还可以增设复位弹簧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述焊头基座上还安装有滑动结构II，滑动结构II位于滑动结构I下方且滑动结构II通过弹性拉伸结构与滑动结构I连接，焊头安装在滑动结构II上。滑动结构I作为一次直线传动件，将直线运动通过弹性拉伸结构传输给滑动结构II，滑动结构II带动焊头上下移动，弹性拉伸结构的设置使焊头与工件的接触压力更为平缓，并可以使滑动结构II随滑动结构I往复运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑动结构I包括滑块I和滑轨I，滑轨I安装在焊头基座上，滑块I滑动安装在滑轨I上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑动结构II，包括滑块II和滑轨II，滑轨II安装在焊头基座上，滑块II滑动安装在滑轨II上，滑块II与滑块I通过弹性拉伸结构连接，且滑块II与焊头连接。

为了简化结构，可以将滑轨II和滑轨I设置成一体式结构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述弹性拉伸结构，包括拉伸杆和拉伸弹簧；拉伸杆的一端与滑动结构I的滑块I连接，且滑块I沿拉伸杆滑动，拉伸杆的另一端与滑动结构II的滑块II固定连接；拉伸弹簧套设在拉伸杆上并与滑块II固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述动力传动件包括偏心轴，偏心轴的动力输入部与伺服动力件传动连接，偏心轴的动力输出部与偏心轴的动力输入部不在同一轴线上；偏心轴的动力输出部与连杆传动件连接，连杆传动件相对偏心轴的动力输出部转动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述动力传动件，包括凸轮，凸轮的动力输入部与伺服动力件传动连接，凸轮的外轮廓面为动力输出部，凸轮的动力输出部与连杆传动件接触连接；当滑动结构I和滑动结构II之间设置弹性拉伸结构后，拉伸弹簧可以充当复位弹簧，但是为了复位效果更好，在连杆传动件或滑块II上设有复位弹簧，优选是在滑块II上设置复位弹簧，复位弹簧的另一端固定在焊头基座上。

本实用新型还提供了一种伺服电机驱动的点焊机，包括上焊头机构和下焊头机构，上焊头机构和下焊头机构中至少一个为所述的点焊机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上焊头机构为所述的点焊机构，所述下焊头机构包括伸缩气缸、滑块III、滑轨III、下焊头和下焊头基座，伸缩气缸和滑轨III安装在下焊头基座上，伸缩气缸的伸缩动作部与滑块III连接，滑块III滑动安装在滑轨III上，滑块III远离伸缩气缸的端部与下焊头连接。上焊头机构为伺服电机驱动，下焊头机构采用伸缩气缸驱动，因为上焊头的行程设置的比较短，模具进入焊接区域时上下焊头距离不够模具通过，这时下焊头用伸缩气缸将其拉低使模具通过，正常焊接时伸缩气缸是伸出状态。

本实用新型采用伺服电机带动动力传动件，动力传动件带动连杆传动件往复运动，连杆传动件将转动转换为滑动结构I的直线运动，进而实现带动焊头的直线移动，当只设置一个滑动结构I时，连杆传动件还可以与滑动结构I之间设置弹性拉伸结构，使连杆传动件通过弹性拉伸结构带动滑动结构I平缓的往复运动，当然还可以在滑动结构I下增设一个滑动结构II，滑动结构I和滑动结构II之间通过另一弹性拉伸结构连接，带动焊头平缓往复运动，而且为了便于焊接使用的模具顺利通过，将下焊头采用伸缩气缸带动，用于弥补伺服电机驱动的上焊头的行程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1的主视图。

图2为实施例1的右视图。

图3为实施例2的结构示意图。

图4为实施例3的结构示意图。

图5为实施例5的主视图。

图6为实施例5的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

一种伺服电机驱动的点焊机构，如图1和2所示，包括焊头基座6，焊头基座6上安装有伺服动力件1、动力传动件2、连杆传动件3、滑动结构I4和焊头5；伺服动力件1的动力输出部与动力传动件2传动连接并带动动力传动件2转动，动力传动件2的动力输出部与连杆传动件3连接，连杆传动件3与滑动结构I4连接，动力传动件2通过连杆传动件3带动滑动结构I4往复运动。

在焊头基座6上还安装有滑动结构II7，滑动结构II7位于滑动结构I4下方且滑动结构II7通过弹性拉伸结构13与滑动结构I4连接，焊头5安装在滑动结构II7上。滑动结构I作为一次直线传动件，将直线运动通过弹簧传输给滑动结构II，滑动结构II带动焊头上下移动，弹簧的设置使焊头与工件的接触压力更为平缓。

具体地，伺服动力件包括伺服电机和减速机，伺服电机通过减速机带动动力传动件转动，动力传动件将动力传输给连杆传动件，连杆传动件将转动转换成滑动结构I的直线运动，伺服电机操控性好。

并且，本实施例中，所述动力传动件2包括偏心轴21，偏心轴21的动力输入部与伺服动力件传动连接，偏心轴21的动力输出部22与偏心轴21的动力输入部不在同一轴线上；偏心轴21的动力输出部22与连杆传动件3连接，连杆传动件3相对偏心轴21的动力输出部22转动。所述的动力传动件和连杆传动件为偏心连杆结构，偏心轴端面设置连接柱，连接柱与偏心轴的动力输入部不在同一直线上。

所述的滑动结构I4包括滑块I41和滑轨I42，滑轨I42安装在焊头基座6上，滑块I41滑动安装在滑轨I42上，滑块I41与连杆传动件3连接且连杆传动件3相对滑块I41转动。

所述的滑动结构II7，包括滑块II71和滑轨II72，滑块II71安装在焊头基座6上，滑块II71滑动安装在滑轨II72上，滑块II71与滑块I41通过弹性拉伸结构13连接，且滑块II71与焊头5连接。

所述的弹性拉伸结构13，包括拉伸杆131和拉伸弹簧132；拉伸杆131的一端与滑块I41连接，且滑块I41沿拉伸杆滑动，在滑块I上设置让拉伸杆穿过的通孔，拉伸杆穿过后用螺母进行上部限位，拉伸杆131的另一端与滑块II71固定连接；拉伸弹簧132套设在拉伸杆131上并与滑块II71固定连接，通过改变滑块I在拉伸杆上的位置，可以调节滑块I和滑块II之间的间距。

本实施例中，滑块I41和滑块II71之间安装有两个弹性拉伸结构，具体是在滑块I41和滑块II71外侧都设置有安装部，相对的两个安装部安装一个弹性拉伸结构13，传动连接件受力向下移动时，推动滑块I压缩拉伸弹簧，推动滑块II向下移动，实现对焊头的移动，而且焊头是通过铜座安装到滑块II上，铜座与软铜带电性连接。

实施例2：

一种伺服电机驱动的点焊机构，如图3所示，所述的动力传动件2，包括凸轮，凸轮的动力输入部与伺服动力件传动连接，凸轮的外轮廓面为动力输出部，凸轮的动力输出部与连杆传动件接触连接，连杆传动件3与滑块I41连接；并且连杆传动件3与凸轮的外轮廓面接触端设置滚轮。

并且在滑块II外侧设置有复位弹簧14，复位弹簧14的另一端挂接在焊头基座6上。

其余均与实施例1相同。

实施例3：

一种伺服电机驱动的点焊机构，如图4所示，包括焊头基座6，焊头基座6上安装有伺服动力件、动力传动件2、连杆传动件3、滑动结构I4和焊头5；伺服动力件的动力输出部与动力传动件2传动连接并带动动力传动件2转动。

所使用的动力传动件2包括偏心轴21，偏心轴21的动力输入部与伺服动力件传动连接，偏心轴21的动力输出部22与偏心轴21的动力输入部不在同一轴线上；偏心轴21的动力输出部22与连杆传动件3连接，连杆传动件3相对偏心轴21的动力输出部22转动。所述的动力传动件和连杆传动件为偏心连杆结构，偏心轴端面设置连接柱，连接柱与偏心轴的动力输入部不在同一直线上。

连杆传动件3通过弹性拉伸结构13与滑动结构I4连接，动力传动件2通过连杆传动件3带动滑动结构I4往复运动。

所述的弹性拉伸结构13，包括拉伸杆131和拉伸弹簧132；拉伸杆131的一端与连杆传动件3连接，且连杆传动件3沿拉伸杆滑动，拉伸杆131的另一端与滑动结构I4的滑块I41固定连接；拉伸弹簧132套设在拉伸杆131上并与滑块I41固定连接，滑块I与焊头5连接。

所述的滑动结构I4包括滑块I41和滑轨I42，滑轨I42安装在焊头基座6上，滑块I41滑动安装在滑轨I42上。

连杆传动件沿拉伸杆滑动具体实现可以在连杆传动件外壁设置连接板，拉伸杆穿过连接板后用一个螺母定位，也可以采用在连杆传动件设置一个移动腔，拉伸杆穿过连杆传动件后伸入移动腔，并用螺母定位，通过改变螺母在拉伸杆的位置改变连杆传动件与滑块I之间的间距。

实施例4：

一种伺服电机驱动的点焊机构，所使用的动力传动件，包括凸轮，凸轮的动力输入部与伺服动力件传动连接，凸轮的外轮廓面为动力输出部，凸轮的动力输出部与连杆传动件接触连接；并且为了连杆传动件复位效果更好，在连杆传动件或滑动结构I上设有复位弹簧。

复位弹簧可以是套设在连杆传动件上，并且传动连接件穿过弹簧限位板设置，弹簧限位板是固定不动的，复位弹簧一端与弹簧限位板连接，另一端与滑块I连接；

也可以是安装在滑动结构I上，一端与滑块I侧端连接，另一端与焊头基座连接；设置弹性拉伸结构之后，拉伸弹簧可以充当复位弹簧，但是为了复位效果，拉伸弹簧之外再增设复位弹簧，优选是在滑块I侧端设置复位弹簧。

所述的动力传动件和连杆传动件为凸轮结构，在复位弹簧的作用下，凸轮的外轮廓面在转动时推动连杆传动件往复移动，其余均与实施例3相同。

实施例5：

一种伺服电机驱动的点焊机，如图5和6所示，包括上焊头机构和下焊头机构，上焊头机构和下焊头机构中至少一个为所述的点焊机构。本实施例中，上焊头机构为点焊机构，结构与实施例1相同。

所述的下焊头机构包括伸缩气缸8、滑块III9、滑轨III10、下焊头11和下焊头基座12，伸缩气缸8和滑轨III10安装在下焊头基座12上，伸缩气缸8的伸缩动作部与滑块III9连接，滑块III9滑动安装在滑轨III10上，滑块III9远离伸缩气缸的端部与下焊头11连接，下焊头11是通过铜座安装到滑块III上，铜座与软铜带电性连接。上焊头机构为伺服电机驱动，下焊头机构采用伸缩气缸驱动，因为上焊头的行程设置的比较短，模具进入焊接区域时上下焊头距离不够模具通过，这时下焊头用伸缩气缸将其拉低使模具通过，正常焊接时伸缩气缸是伸出状态。

本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。