一种用于农业收获的机械式持续脱粒装置

技术领域

本实用新型涉及脱粒装置技术领域，特别涉及一种用于农业收获的机械式持续脱粒装置。

背景技术

脱粒机为收割机械，指能够将农作物籽粒与茎秆分离的机械，主要指粮食作物的收获机械。根据作粮物的不同，脱粒机种类不同。如“打稻机”适用于水稻脱粒；用于玉米脱粒的称为“玉米脱粒机”等等。现有的脱粒装置以玉米脱粒机为主，现有的脱粒装置通常采用单通道进行脱粒作业，而在脱粒过程中为了提高生产效率通常要连续不断地向装置内喂入脱粒玉米，但是极易造成喂入量过大，进而造成滚筒负荷过大，转速降低，脱净率和生产率下降，茎秆夹带籽粒增多，脱粒质量下降，严重时造成堵塞停车和机器损坏，。

因此，有必要提供一种用于农业收获的机械式持续脱粒装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于农业收获的机械式持续脱粒装置。

本实用新型提供的一种用于农业收获的机械式持续脱粒装置包括：可将玉米竖直单个排列的待料机构、可将玉米棒从待料区送入到脱粒机构的上料机构，可进行快速脱粒的脱粒机构以及可将玉米粒和玉米棒进行收集的收料机构；

所述待料机构包括竖直放置的待料管，所述待料管的顶部与底部为开口结构，所述待料管的底部内壁通过下料转轴连接下料板，所述下料转轴一端通过联轴器连接放置在下料支架上的下料电机，所述待料管的底部开口处设有红外传感器，所述待料管的下方设有放置在底板上的待料板，所述的底板的形状为L型，所述底板的两端分别垂直连接左固定板与右固定板，所述右固定板的端面通过电动伸缩杆连接移动板，所述移动板的底部位于待料板的上方；

所述上料结构包括带有多个上料孔的上料板，所述上料孔内部设有一端为尖头设置的上料杆，所述上料杆的一端固定连接液压装置的伸缩端，所述液压装置的另一端固定连接在旋转板上，所述旋转板与上料板相对的的端面中心处通过固定杆相连，所述旋转板的另一中心处固定连接旋转转轴，所述旋转转轴通过联轴器连接旋转电机，所述旋转电机固定在旋转电机架上。

所述脱粒机构包括带有一端带有多个脱粒块的脱粒筒，所述脱粒块在脱粒筒端面绕脱粒筒中心呈圆周排列，所述脱粒筒另一端端面设有脱粒转轴，所述转轴通过联轴器连接脱粒电机，所述脱粒电机固定在脱粒电机架上；

所述收料机构包括收料槽与电动抓手，所述收料槽位于脱粒筒的下方，所述电动抓手端面连接移动板，所述移动板的端面通过滑块连接电动滑轨，所述电动滑轨的底部固定在滑轨支架上，所述电动抓手的下方设有收棒槽。

优选的，所述待料板底部设有转动孔，所述转动孔通过转轴转动连接电机，所述电机设置在底板内部的电机槽中，所述待料板一侧设有图像识别器，所述图像识别器通过电性连接电机。

优选的，所述旋转板与上料板之间设有带有限位孔的限位板，所述限位孔的绕着限位板的圆形呈圆周排列在限位板的端面上，其中限位孔的数量与上料杆的数量一致，所述限位板的中部固定在固定杆上。

优选的，所述脱粒筒外侧设有设有防溅外筒，所述防溅外筒底部固定在外筒支架上，所述外筒支架的底部固定在收料槽的顶部，所述防溅外筒底部设有矩形的出料孔，所述出料孔位于收料槽的正上方。

优选的，所述脱粒块的截面形状为扇形，所述脱粒块的朝向上料杆的一端向脱粒筒的中心轴线方向弯曲，所述脱粒筒的端面设有多组漏料孔，同一组的漏料孔呈圆周排列在脱粒筒的端面上。

优选的，所述上料杆的顶部与底部分别设有上连接块与下连接块，所述上连接块与下连接块分别滑动连接上连接槽与下连接槽，所述上连接槽与下连接槽分别设置在上料孔内壁的顶部与底部。

优选的，所述待料管顶部固定连接顶部为矩形的待料漏斗，所述待料漏斗的顶部尺寸大于待料漏斗底部的尺寸，。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于农业收获的机械式持续脱粒装置具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置待料管，便于物料可呈单个下落，并通过下料板将单个玉米落到待料板，并通过图形传感器进行识别，通过旋转待料板，将玉米朝向调整为设置的方向，便于后续的上料杆的穿插，保证了后续连续不断的上料；

2、本实验新型通过设置旋转的上料板，并通过设置可进行伸缩的上料杆，可将下方的物料连续不断送入到上方的脱粒筒中进行脱粒，并通过电动抓手将脱粒后的玉米棒从上料杆上脱落，进而保证了上料、脱粒以及脱棒的连续性，并且通过此装置，防止了玉米之间在单通道中相互接触，当速度过快时影响脱粒质量；

3、本实用新型通过设置在移动杆与上料孔中设有可滑动连接连接块与连接槽，保证了移动杆左右移动的稳定性，并通过限位板，防止液压装置在使用时出现错位，并通过移动板，可对待料板上的玉米进行夹持，便于上料杆进行穿插作业。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于农业收获的机械式持续脱粒装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的上料机构结构示意图；

图3为图1所示的待料机构的结构示意图；

图4是图1所示的待料板示意图；

图5为图1所示的脱粒机构的结构示意图；

图6为图1所示的收料机构结构示意图。

图中标号：1、待料机构；11、待料管；12、下料电机；13、下料支架；14、下料板；101、底板；102、待料板；103、左固定板；104、右固定板；105、移动板；106、电动伸缩杆；2、上料机构；21、上料板；22、上料杆；23、上料孔；24、限位板；25、液压装置；26、限位孔；27、旋转板；28、旋转电机；29、旋转电机架；201、固定杆；3、脱粒机构；31、脱粒筒；32、脱粒块；33、漏料孔；34、脱粒电机；35、脱粒电机架；4、收料机构；41、电动抓手；42、移动板；43、电动滑轨；44、滑轨支架；45、收棒槽；5、防溅外筒；6、待料漏斗；7、上连接块；8、下连接块；9、收料槽；10、外筒支架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

参考图1至图6，本实用新型提供的一种用于农业收获的机械式持续脱粒装置包括：可将玉米竖直单个排列的待料机构1、可将玉米棒从待料区送入到脱粒机构的上料机构2，可进行快速脱粒的脱粒机构3以及可将玉米粒和玉米棒进行收集的收料机构4；

所述待料机构1包括竖直放置的待料管11，所述待料管11的顶部与底部为开口结构，所述待料管11的底部内壁通过下料转轴连接下料板14，所述下料转轴一端通过联轴器连接放置在下料支架13上的下料电机12，所述待料管11的底部开口处设有红外传感器，所述待料管11的下方设有放置在底板101上的待料板102，所述的底板101的形状为L型，所述底板101的两端分别垂直连接左固定板103与右固定板104，所述右固定板104的端面通过电动伸缩杆106连接移动板105，所述移动板105的底部位于待料板102的上方；

所述上料结构2包括带有多个上料孔23的上料板21，所述上料孔23内部设有一端为尖头设置的上料杆22，所述上料杆22的一端固定连接液压装置25的伸缩端，所述液压装置25的另一端固定连接在旋转板27上，所述旋转板27与上料板21相对的的端面中心处通过固定杆201相连，所述旋转板27的另一中心处固定连接旋转转轴，所述旋转转轴通过联轴器连接旋转电机28，所述旋转电机28固定在旋转电机架29上。

所述脱粒机构3包括带有一端带有多个脱粒块32的脱粒筒31，所述脱粒块32在脱粒筒31端面绕脱粒筒31中心呈圆周排列，所述脱粒筒31另一端端面设有脱粒转轴，所述转轴通过联轴器连接脱粒电机34，所述脱粒电机34固定在脱粒电机架35上；

所述收料机构4包括收料槽9与电动抓手41，所述收料槽9位于脱粒筒31的下方，所述电动抓手41端面连接移动板42，所述移动板42的端面通过滑块连接电动滑轨43，所述电动滑轨43的底部固定在滑轨支架44上，所述电动抓手41的下方设有收棒槽45。

需要说明的是：如图1-图2所示，将玉米横向放入到待料管11中，由于待料管的宽度介于玉米直径的1-2倍尺寸之间，因此玉米在待料管中可以单个的落下，并通过下料电机12控制的下料板14以及红外传感器，将单个玉米送出待料管11中，落到待料板上，接着通过相应的控制器启动液压装置25，将上料杆22穿插进玉米的中心处，接着在旋转电机28的带动下，将已经插入玉米的上料杆22旋转到脱粒筒31的正前方，接着通过液压装置25的带动下，将玉米送入到脱粒筒31中进行脱粒作业，脱粒筒31在脱粒电机34的带动下进行旋转，在进行脱粒过程中，液压装置25带动玉米向脱粒筒31内部移动，脱粒结束后，将上料杆22回复到原位，接着通过旋转板27进行旋转，将脱粒后的玉米棒旋转到收料机构4处，并通过电动抓手41将玉米棒夹持，在电动滑轨43的带动下，将玉米棒从上料杆22上抽出，并将其落入到收棒槽45中；

在本实用新型的实施例中，参考图4所示，所述待料板102底部设有转动孔，所述转动孔通过转轴转动连接电机，所述电机设置在底板101内部的电机槽中，所述待料板102一侧设有图像识别器，所述图像识别器通过电性连接电机；

需要说明的是：通过设置图像识别器，可对落到待料板101上的玉米的方位进行识别，并通过设置电机，带动待料板101进行旋转，带动玉米旋转到设定的方向。

在本实用新型的实施例中，参考图2所示，所述旋转板27与上料板21之间设有带有限位孔26的限位板24，所述限位孔26的绕着限位板24的圆形呈圆周排列在限位板24的端面上，其中限位孔26的数量与上料杆22的数量一致，所述限位板24的中部固定在固定杆201上；

需要说明的是：通过设置限位板24，防止液压装置25在使用过程中收到外力作用出现错位，并保证液压装置25的施力方向始终与上料杆22的竖直方向一致；

在本实用新型的实施例中，参考图1所示，所述脱粒筒31外侧设有设有防溅外筒5，所述防溅外筒5底部固定在外筒支架10上，所述外筒支架10的底部固定在收料槽9的顶部，所述防溅外筒5底部设有矩形的出料孔，所述出料孔位于收料槽9的正上方；

需要说明的是：通过设置防溅外筒5，防止在脱粒过程中，玉米粒飞溅，并且通过在防溅外筒5的底部设有出料孔，可将位于防溅外筒5内的玉米粒直接落入到收集槽9中；

在本实用新型的实施例中，参考图5所示，所述脱粒块32的截面形状为扇形，所述脱粒块32的朝向上料杆22的一端向脱粒筒31的中心轴线方向弯曲，所述脱粒筒31的端面设有多组漏料孔33，同一组的漏料孔33呈圆周排列在脱粒筒31的端面上。

需要说明的是：通过设置扇形的脱粒块32，并将脱粒块32的底部向中心弯曲，便于对玉米进行脱粒。

在本实用新型的实施例中，参考图1所示，所述上料杆22的顶部与底部分别设有上连接块7与下连接块8，所述上连接块7与下连接块8分别滑动连接上连接槽与下连接槽，所述上连接槽与下连接槽分别设置在上料孔23内壁的顶部与底部；

需要说明的是，通过设置上连接块7与下连接块8分别滑动连接上连接槽与下连接槽，可对上料杆22起到限位的效果，使上料杆22运动过程中更加稳定：

在本实用新型的实施例中，参考图5所示，所述待料管11顶部固定连接顶部为矩形的待料漏斗6，所述待料漏斗6的顶部尺寸大于待料漏斗6底部的尺寸；

需要说明的是，通过设置待料漏斗6，可一次放入更多的玉米，可以持续工作更多的时间：

本实用新型提供的一种用于农业收获的机械式持续脱粒装置的工作原理如下：

在进行连接作业时，将玉米横向放入到待料漏斗6中，由于待料管11的宽度介于玉米直径的1-2倍尺寸之间，因此玉米在待料管11中可以单个的落下，并通过下料电机12控制的下料板14以及红外传感器，将单个玉米送出待料管11中，落到待料板102上，通过图像识别器识别落入到待料板102上玉米的方向，并通过电机带动待料板102在底板101上旋转，将玉米旋转到相应的方向，并通过电动伸缩杆106待动移动板102运动，对落到待料板102上的玉米进行夹持，接着通过相应的控制器启动液压装置25，将上料杆22穿插进玉米的中心处，接着在旋转电机28的带动下，将已经插入玉米的上料杆22旋转到脱粒筒31的正前方，接着通过液压装置25的带动下，将玉米送入到脱粒筒31中进行脱粒作业，脱粒筒31在脱粒电机34的带动下进行旋转，在进行脱粒过程中，液压装置25带动玉米向脱粒筒31内部移动，脱粒结束后，将上料杆22回复到原位，接着通过旋转板27进行旋转，将脱粒后的玉米棒旋转到收料机构4处，并通过电动抓手41将玉米棒夹持，在电动滑轨43的带动下，将玉米棒从上料杆22上抽出，并将其落入到收棒槽45中，重复上述动作，即可连续对玉米进行脱粒作业。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。