一种便于森林资源调查野外调查的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于森林资源调查野外调查的无人机。

背景技术

随着社会的不断发展，无人机也被广泛的运用在各个相关行业内，森林资源在对野外进行调查时，需要通过借助无人机对其进行调查，通过无人机技术能够对野外调查起到便捷，同时提高野外调查的工作效率。

截至目前，现有的无人机在使用时，由于摄像头安装处于无人机底端的中心位置处，造成安装和拆卸较为麻烦，给后期对摄像头进行检修更换带来的困难，进而导致使用效果欠佳，因此我们提出了一种便于森林资源调查野外调查的无人机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述中的缺点，而提出的一种便于森林资源调查野外调查的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于森林资源调查野外调查的无人机，包括无人机本体和摄像头本体，所述无人机本体的底部固定连接有安装座，所述安装座的底部开设有安装槽，所述安装槽内活动插接有连接板，所述连接板固定连接在摄像头本体的顶部，所述连接板的两侧均开设有固定槽，所述安装槽的两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽之间开设有同一个空腔，所述空腔的后侧内壁上转动连接有齿轮，所述滑槽的一侧内壁上股固定连接有两个挤压弹簧，两个挤压弹簧的一端固定连接有同一个滑板，所述滑板的内侧固定连接有固定杆和齿条，两个固定杆分别活动插接在对应的固定槽内，所述齿轮与两个齿条相啮合，左侧的滑板的外侧固定连接有拉动杆，所述拉动杆的顶部开设有锁槽，所述安装座的一侧固定连接有耳板，所述耳板的顶部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端固定连接有限位板，所述限位板的底部固定连接有锁死杆，所述锁死杆活动卡接在锁槽内。

优选的，所述无人机本体的四周均固定连接有连接臂，所述连接臂的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有螺旋桨。

优选的，两个滑板分别滑动套设在对应的滑槽内，两个齿条均滑动套设在空腔内。

优选的，所述拉动杆的一端延伸至安装座的外侧并固定连接有拉环。

优选的，所述耳板的顶部开设有通孔，所述锁死杆滑动套设在通孔内。

优选的，所述安装座的一侧开设有圆孔，所述拉动杆滑动套设在圆孔内。

本实用新型中，所述的一种便于森林资源调查野外调查的无人机，通过安装座、安装槽、固定槽、固定杆、滑板、挤压弹簧、拉动杆、齿条和齿轮的配合，可快速的对摄像头本体进行安装和拆卸，便于后期对摄像头本体进行检修更换，使得使用效果更好；

本实用新型中，所述的一种便于森林资源调查野外调查的无人机，通过耳板、限位板、复位弹簧、锁死杆和锁槽的配合，可对拉动杆进行锁定，可对滑板和固定杆进行锁定，避免固定杆脱离固定槽而导致摄像头本体的掉落摔坏的情况发生，进而保证了摄像头本体可稳定的进行工作；

本实用新型结构设计合理，可快速的对摄像头本体进行安装和拆卸，便于后期对摄像头本体进行检修更换，使得使用效果更好，通过耳板、限位板、复位弹簧、锁死杆和锁槽的配合，可对拉动杆进行锁定，可对滑板和固定杆进行锁定，避免固定杆脱离固定槽而导致摄像头本体的掉落摔坏的情况发生，进而保证了摄像头本体可稳定的进行工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于森林资源调查野外调查的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于森林资源调查野外调查的无人机的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种便于森林资源调查野外调查的无人机的A部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种便于森林资源调查野外调查的无人机的B部分的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、螺旋桨；3、连接臂；4、驱动电机；5、安装座；6、连接板；7、摄像头本体；8、安装槽；9、固定槽；10、固定杆；11、滑槽；12、挤压弹簧；13、拉动杆；14、滑板；15、齿条；16、齿轮；17、空腔；18、锁槽；19、拉环；20、锁死杆；21、耳板；22、限位板；23、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种便于森林资源调查野外调查的无人机，包括无人机本体1和摄像头本体7，无人机本体1的底部固定连接有安装座5，安装座5的底部开设有安装槽8，安装槽8内活动插接有连接板6，连接板6固定连接在摄像头本体7的顶部，连接板6的两侧均开设有固定槽9，安装槽8的两侧内壁上均开设有滑槽11，两个滑槽11之间开设有同一个空腔17，空腔17的后侧内壁上转动连接有齿轮16，滑槽11的一侧内壁上股固定连接有两个挤压弹簧12，两个挤压弹簧12的一端固定连接有同一个滑板14，滑板14的内侧固定连接有固定杆10和齿条15，两个固定杆10分别活动插接在对应的固定槽9内，齿轮16与两个齿条15相啮合，左侧的滑板14的外侧固定连接有拉动杆13，拉动杆13的顶部开设有锁槽18，安装座5的一侧固定连接有耳板21，耳板21的顶部固定连接有复位弹簧23，复位弹簧23的顶端固定连接有限位板22，限位板22的底部固定连接有锁死杆20，锁死杆20活动卡接在锁槽18内，人员拉动限位板22，限位板22带动了锁死杆20的下移脱离锁槽18并挤压复位弹簧23，进而不对拉动杆13进行锁定，拉动拉动杆13，拉动杆13带动了左侧的滑板14和固定杆10的左移，在两个齿条15与齿轮16的传动下，带动了滑板14的相互远离并缩回滑槽11内并挤压挤压弹簧12，进而不妨碍把连接板6插入安装槽8内，当插接到位时，此时松开拉动杆13，在挤压弹簧12的作用下，两个滑板14和固定杆10相互靠近并分别卡接在对应的固定槽9内，进而可对连接板6和摄像头本体7进行固定，然后在松开限位板22，此时在复位弹簧23的作用下，锁死杆20下移并卡接在拉动杆13所开设的锁槽18内，进而可对拉动杆13进行锁定，进而可对滑板14和固定杆10进行锁定，避免固定杆10脱离固定槽9而导致摄像头本体7的掉落摔坏的情况发生，进而保证了摄像头本体7可稳定的进行拍摄，当需要对摄像头本体7进行检修维护时，在按照上述步骤，即可快速的对摄像头本体7进行拆装，以便后期对摄像头本体7进行检修更换。

本实用新型中，无人机本体1的四周均固定连接有连接臂3，连接臂3的一端固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出轴上固定连接有螺旋桨2，便于驱动无人机本体1进行飞行。

本实用新型中，两个滑板14分别滑动套设在对应的滑槽11内，两个齿条15均滑动套设在空腔17内，便于对滑板14和齿条15进行导向，使其移动的更加稳定顺畅。

本实用新型中，拉动杆13的一端延伸至安装座5的外侧并固定连接有拉环19，便于人员拉动拉动杆13。

本实用新型中，耳板21的顶部开设有通孔，锁死杆20滑动套设在通孔内，便于对锁死杆20进行导向，避免发生偏移而无法对拉动杆13进行固定牢固。

本实用新型中，安装座5的一侧开设有圆孔，拉动杆13滑动套设在圆孔内，可对拉动杆13进行导向，使其移动的更加稳定。

本实用新型中，当需要把摄像头本体安装在无人机本体1的下方时，人员拉动限位板22，限位板22带动了锁死杆20的下移脱离锁槽18并挤压复位弹簧23，进而不对拉动杆13进行锁定，此时人员通过拉环19，拉动拉动杆13，拉动杆13带动了左侧的滑板14和固定杆10的左移，在两个齿条15与齿轮16的传动下，带动了滑板14的相互远离并缩回滑槽11内并挤压挤压弹簧12，进而不妨碍把连接板6插入安装槽8内，当插接到位时，此时松开拉环19，在挤压弹簧12的作用下，两个滑板14和固定杆10相互靠近并分别卡接在对应的固定槽9内，进而可对连接板6和摄像头本体7进行固定，然后在松开限位板22，此时在复位弹簧23的作用下，锁死杆20下移并卡接在拉动杆13所开设的锁槽18内，进而可对拉动杆13进行锁定，进而可对滑板14和固定杆10进行锁定，避免固定杆10脱离固定槽9而导致摄像头本体7的掉落摔坏的情况发生，进而保证了摄像头本体7可稳定的进行拍摄，当需要对摄像头本体7进行检修维护时，在按照上述步骤，先拉动限位板22和锁死杆20上移不仅对拉动杆13进行固定，然后在拉动拉动杆13，使得两个固定杆10相互远离的脱离固定槽9，进而不对连接板6进行固定，即可把连接板6和摄像头本体7拆卸下来进行检修更换，当检修好后，在按照上述步骤，即可快速的把连接板6固定在安装槽8内，并通过锁死杆20对拉动杆13进行锁定即可。