一种机械串联型限位器控制系统以及电机限位器

技术领域

本实用新型涉及卷闸门控制技术领域，尤其涉及一种机械串联型限位器控制系统、电机限位器及卷闸门。

背景技术

卷闸门主要由门体、驱动器、控制系统构成。门体采用优质不锈钢及铝合金专用型材制作，采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活行程大。驱动器采用特种电机驱动，蜗杆蜗轮减速，并设有手动离合器，停电时可手动启闭，控制系统有控制板，按钮开关，另可根据用户需求配备无线遥控装置。

中国专利CN212115079U公开了一种卷闸门电机用限位器，包括限位器外壳、传动蜗杆、与传动蜗杆相啮合的涡轮、与涡轮同步旋转的磁钢、感应磁钢旋转状态的磁电感应芯片和控制电路板，控制电路板包括电源模块、稳压模块，集成有BLDC驱动的CPU处理器、功率推动模块、功率输出模块和遥控接收模块等。

现有的小型卷闸门，门体轻盈限位器需要的功率较小，为了降低能耗，节约用电，这就需要相对应的限位器控制系统进行控制。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种机械串联型限位器控制系统以及电机限位器。

本实用新型实施例的第一方面提供一种机械串联型限位器控制系统，包括：

控制电机反转的第一机械开关模块和控制电机正转的第二机械开关模块所述第一机械开关模块和第二机械开关模块均电性连接六针外接端子；

所述限位器控制系统还包括外接电机刹车线圈的两针外接端子，所述两针外接端子的两针针脚分别电性连接整流桥的V+和V-引脚；所述整流桥的第二引脚和第三引脚分别电性连接所述六针外接端子的第五引脚和第一引脚，所述六针外接端子的第五引脚和第一引脚分别外接温度开关和电机公共端。

优选地，

所述第一机械开关模块、所述第二机械开关模块均为继电器开关控制电路模块。

优选地，

所述继电器开关控制电路模块包括三极管和继电器开关。

优选地，

还包括感应电机旋转角度的角度传感器和CPU模块，所述角度传感器将感应到的电机旋转情况转换成电信号传递给所述CPU模块进行处理，所述 CPU模块根据接收到的角度传感器感应到的电机旋转情况进行控制所述第一机械开关模块和第二机械开关模块。

优选地，

还包括电源模块、整流稳压模块、多级降压模块、遇阻电路模块、无源蜂鸣模块、指示灯模块、过零检测模块和无线接收遥控模块。

优选地，

所述电源模块外接220V电源，所述整流稳压模块将220V整流成高压直流电，所述多级降压模块将高压直流电分别降压至12V和5V电压，其中12V 为手动控制模块提供电能；

所述遇阻电路模块、无源蜂鸣模块、指示灯模块、过零检测模块、无线接收遥控模块和手动控制模块均电性连接所述CPU模块。

本实用新型实施例第二方面提供了一种电机限位器，包括以上所述的机械串联型限位器控制系统。

优选地，

电机限位器还包括磁钢、涡轮、蜗杆、传动齿轮和限位器壳体，所述磁钢设置在涡轮的中心部位，所述传动齿轮由外接电机提供动力进行旋转；

所述机械串联型限位器控制系统位于所述限位器壳体内部，并且所述角度传感器正悬于所述磁钢正上部用于感应磁钢的磁力变化。

本实用新型实施例第三方面提供了一种卷闸门，包括电机限位器和管状电机。

本实用新型实施例提供的技术方案中，一种机械串联型限位器控制系统、电机限位器及卷闸门，卷闸门的管状电机采用两个继电器开关控制其正反转，电机刹车线圈直接连接电机公共端和温度开关，因此相对于现有技术，本实用新型实施例机械串联型限位器控制系统，减少了继电器开关的使用数量，适用于小型卷闸门的限位控制，能耗较低，节约电能。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种机械串联型限位器控制系统电路结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种机械串联型限位器控制系统第一电子开关模(第二机械开关模块)电路示意图；

图3为本实用新型实施例中一种机械串联型限位器控制系统第一电子开关模和第二机械开关模块电路接线示意图；

图4为本实用新型实施例中一种电机限位器内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例中一种电机限位器外部结构示意图；

1-第一机械开关模块；2-第二机械开关模块；3-六针外接端子；4-两针外接端子；11-三极管；12-继电器开关；5-整流桥；8-角度传感器；9-CPU模块；21-电源模块；22-整流稳压模块；23-多级降压模块；24-遇阻电路模块； 25-无源蜂鸣模块；26-指示灯模块；27-过零检测模块；28-无线接收遥控模块，29-启动电容；31-手动控制模块；41-磁钢；42-涡轮；43-蜗杆；44-传动齿轮；45-限位器壳体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本实用新型实施例中一种机械串联型限位器控制系统，一个实施例包括：

控制电机反转的第一机械开关模块1和控制电机正转的第二机械开关模块2；

所述第一机械开关模块1和第二机械开关模块2均电性连接六针外接端子3(六针外接端子的六个引脚分别为：第一电机公共端、第二电机反转，第三等电位，第四电机正转，第五和第六均为外接温度开关引脚)；

所述限位器控制系统还包括外接电机刹车线圈的两针外接端子4，所述两针外接端子4的两针针脚分别电性连接整流桥5(整流桥型号为KBU1010) 的V+和V-引脚；所述整流桥5的第二引脚和第三引脚分别电性连接所述六针外接端子3的第五引脚和第一引脚，所述六针外接端子3的第五引脚和第一引脚分别外接温度开关和电机公共端。

优选地，

所述一机械开关模块1、所述第二机械开关模块2均为继电器开关控制电路模块。

优选地，

所述继电器开关控制电路模块包括三极管11和继电器开关12。

优选地，

还包括感应电机旋转角度的角度传感器8(角度传感器为霍尔传感器)和 CPU模块9(JYMJ01芯片，上海居逸电子科技发展有限公司设计制造)，所述角度传感器8将感应到的电机旋转情况转换成电信号传递给所述CPU模块 9进行处理，所述CPU模块9根据接收到的角度传感器8感应到的电机旋转情况进行控制所述第一机械开关模块1和第二机械开关模块2。

优选地，

还包括电源模块21、整流稳压模块22、多级降压模块23、遇阻电路模块 24、无源蜂鸣模块25、指示灯模块26、过零检测模块27和无线接收遥控模块28。

优选地，

所述电源模块21外接220V电源，所述整流稳压模块22将220V整流成高压直流电，所述多级降压模块23(多级降压模块包括一级降压模块和二级降压模块，310V高压直流电经一级降压模块降压至12V，然后再经二级降压模块降压至5V)将高压直流电分别降压至12V和5V电压，其中12V为手动控制模块31提供电能；

所述遇阻电路模块24、无源蜂鸣模块25、指示灯模块26、过零检测模块 27、无线接收遥控模块28和手动控制模块31均电性连接所述CPU模块。

实施例2

实施例1对本实用新型实施例中的一种机械串联型限位器控制系统进行了描述，下面对本实用新型实施例中的电机限位器进行描述，请参阅图 2-3，本实用新型实施例中电机限位器一个实施例包括：

包括实施例1机械串联型限位器控制系统、磁钢41、涡轮42、蜗杆43、传动齿轮44和限位器壳体45，所述磁钢41设置在涡轮42的中心部位，所述传动齿轮44外接电机的传动轴；

所述机械串联型限位器控制系统位于所述限位器壳体45内部，并且所述角度传感器8正悬于所述磁钢正上部用于感应磁钢41的磁力变化。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。