用于垃圾舱的布料装置及垃圾收运车

技术领域

本申请涉及垃圾收运装置技术领域，具体而言涉及一种用于垃圾舱的布料装置及垃圾收运车。

背景技术

随着经济的发展、城市化进程的加快，垃圾产生量迅速增加，与之相关的垃圾收运问题日渐突出。在垃圾收运过程中，为获取进入垃圾舱内的垃圾重量，现有技术是将称重模块安装在车辆装载机构上，配合挂桶提升机架和翻转机架，在挂装垃圾桶的上升过程中进行静态或动态计量。其不足之处在于，对于静态计量的技术方案，其中断了垃圾桶的提升过程，增加了垃圾装车过程的耗时，降低了垃圾收运效率；对于动态计量的技术方案，垃圾桶在提升过程中与提升轨道、翻转机架之间存在摩擦力等相互作用力，导致动态计量的称重结果误差大、准确性低。

此外，现有垃圾收运车的垃圾舱进料口位置固定，导致挂装垃圾桶倾倒时桶内垃圾容易在垃圾舱进料口下方堆积，整个垃圾舱的容积利用率不高。

因此需要进行改进，以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于垃圾舱的布料装置，所述垃圾舱的顶部设置有进料口，所述布料装置包括：

接收板，位于所述进料口下方且位于所述垃圾舱的舱底的上方，用于接收自所述进料口进入所述垃圾舱的垃圾；

称重传感器，设置于所述接收板上，用于获取所述接收板上的所述垃圾的重量；

推料组件，用于推动所述接收板上的所述垃圾，使所述垃圾落入所述垃圾舱的舱底；

控制器，与所述称重传感器和所述推料组件连接，用于根据所述称重传感器获取的所述垃圾的重量，控制所述推料组件推动所述接收板上的所述垃圾。

示例性地，所述推料组件包括：

第一侧板，位于所述接收板第一方向上的第一侧，所述第一侧板朝向所述接收板的一端用于与所述接收板抵接；

第二侧板，位于所述接收板的第二侧，所述第二侧板朝向所述接收板的一端用于与所述接收板抵接；

连接杆，所述连接杆的第一端与所述第一侧板固定连接，所述连接杆的第二端与所述第二侧板固定连接；

驱动件，与所述第一侧板、所述第二侧板和所述连接杆中的至少一者传动连接，用于驱动所述第一侧板、所述第二侧板和所述连接杆整体在所述第一方向上运动，以推动所述接收板上的所述垃圾，使所述垃圾落入所述垃圾舱的舱底。

示例性地，所述第一侧板包括第一侧板本体和第一刷毛，所述第一刷毛设置于所述第一侧板本体朝向所述接收板的一端，所述第一侧板通过所述第一刷毛与所述接收板抵接；

所述第二侧板包括第二侧板本体和第二刷毛，所述第二刷毛设置于所述第二侧板本体朝向所述接收板的一端，所述第二侧板通过所述第二刷毛与所述接收板抵接。

示例性地，所述驱动件为直线电机、旋转电机、气动执行器或液压执行器。

示例性地，所述接收板上设置有沿所述第一方向延伸的滑轨，所述连接杆安装于所述滑轨中，所述滑轨用于对所述连接杆进行限位，使所述连接杆仅能沿所述滑轨的延伸方向移动。

示例性地，所述布料装置还包括：

第三侧板，所述第三侧板位于所述接收板第二方向上的第一侧，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第三侧板的第一端与所述垃圾舱固定连接，所述第三侧板的第二端与所述接收板固定连接；

第四侧板，所述第四侧板位于所述接收板第二方向上的第二侧，所述第四侧板的第一端与所述垃圾舱固定连接，所述第四侧板的第二端与所述接收板固定连接。

示例性地，所述称重传感器为电阻应变片式传感器或电磁力平衡式传感器。

示例性地，所述控制器包括无线通信模块，所述无线通信模块与云服务器无线通信连接，用于将所述称重传感器获取的所述垃圾的重量上传至所述云服务器。

示例性地，所述布料装置还包括提醒模块，所述提醒模块包括扬声器和/或指示灯；

所述控制器与所述提醒模块连接，用于根据所述称重传感器获取的所述垃圾的重量，控制所述提醒模块发出提醒信息。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种垃圾收运车，其包括如上所述的布料装置。

根据本实用新型的布料装置及垃圾收运车，一方面，通过接收板上的称重传感器可以对送入垃圾舱内的垃圾进行静态计量，获得的结果准确，且计量过程不会中断垃圾桶的提升过程，有助于提高收运效率；另一方面，推料组件可以配置为将接收板上的垃圾从不同的方向推到垃圾舱的舱底，可以避免垃圾在垃圾舱的进料口下方堆积，提升垃圾舱的容积利用率。

附图说明

本申请的下列附图在此作为本申请的一部分用于理解本申请。附图中示出了本申请的实施例及其描述，用来解释本申请的装置及原理。在附图中，

图1为根据本实用新型一实施例的垃圾车的结构示意图；

图2为图1中的布料装置的结构示意图；

图3为图2中的布料装置向左侧布料时的过程示意图；

图4为图2中的布料装置向右侧布料时的过程示意图；

图5为图2中的第一舱门的结构示意图；

图6为图2中的连接杆与滑轨的剖面示意图。

附图标记说明：

100-垃圾收运车，110-垃圾舱，111-舱门，120-垃圾桶提升及翻转机构，130-布料装置，131-接收板，1311-滑轨，132-推料组件，1321-第一侧板，13211-第一侧板本体，13212-第一刷毛，1322-第二侧板，1323-连接杆，133-控制器，134-旋转电机，135-第三侧板，136-第四侧板；

A-垃圾进入位置，B-垃圾排出位置，C-垃圾排出位置。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本申请能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本申请的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。

应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本申请教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本申请的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

参照附图1-6来对根据本实用新型一实施例的垃圾收运车100进行示例性说明。

参见附图1，垃圾收运车100包括垃圾舱110、垃圾桶提升及翻转机构120和布料装置130。垃圾舱110为中空的舱体，其内部空间用于容纳垃圾，垃圾舱110的顶部设置有进料口和舱门111，舱门111用于对该进料口进行封闭，当舱门111打开时，进料口开放，当舱门111关闭时，进料口封闭。垃圾桶提升及翻转机构120设置于垃圾舱110的侧面，用于对垃圾桶进行提升，以及在将垃圾桶提升至垃圾舱110顶部时，对垃圾桶进行翻转，将垃圾桶中的垃圾从进料口倒入垃圾舱110内。垃圾桶提升及翻转机构120的具体结构对于本领域技术人员是已知，并非本申请改进的点，这里不再对其具体说明。布料装置130设置于垃圾舱110内，位于进料口下方且位于垃圾舱110的舱底的上方。

参见附图2，布料装置130包括接收板131、称重传感器、推料组件132和控制器133。

接收板131为一块平板，其位于进料口下方且位于垃圾舱110的舱底的上方，用于接收自进料口进入垃圾舱110的垃圾，即，自进料口进入垃圾舱110内的垃圾会落入到接收板131上。

称重传感器设置于接收板131上，用于获取接收板131上的垃圾的重量。称重传感器可以为电阻应变片式传感器或电磁力平衡式传感器。以电阻应变片式传感器为例，电阻应变片式传感器的电阻应变片通过特殊的黏合剂紧密粘合于底板上，当底板受力产生形变时，应变片同时发生形变，从而使应变片的阻值发生改变，经惠斯顿电桥，将电阻变化转化为电信号，从而可以根据该电信号获得接收板131上的垃圾的重量。本领域技术人员也可以根据需要使用其它类型的称重传感器。对于本申请的垃圾收运车100，由于称重传感器设置在接收板131上，其是对接收板131上的垃圾进行静态计量，因此，相较于现有技术中将称重传感器设置在垃圾桶提升及翻转机构120上的技术方案，能够更精确、高效地获取倒入垃圾舱110内的垃圾的重量。

推料组件132用于推动所述接收板131上的所述垃圾，使所述垃圾落入所述垃圾舱110的舱底。在本实施例中，推料组件132包括第一侧板1321、第二侧板1322、连接杆1323和驱动件。第一侧板1321位于接收板131第一方向(即图2中的左右方向)上的第一侧(即图2中的左侧)，第一侧板1321朝向接收板131的一端用于与接收板131抵接，第二侧板1322位于接收板131的第二侧(即图2中的右侧)，第二侧板1322朝向接收板131的一端用于与接收板131抵接。第一侧板1321和第二侧板1322可以垂直于接收板131设置。连接杆1323可以设置有一个或多个，其第一端与第一侧板1321固定连接，例如通过焊接、螺钉连接或螺栓连接的方式形成固定连接。连接杆1323的第二端与第二侧板1322固定连接，例如通过焊接、螺钉连接或螺栓连接的方式形成固定连接。从而，第一侧板1321、第二侧板1322和连接杆1323三者可以形成一个整体。

在本实施例中，布料装置130还包括第三侧板135和第四侧板136，第三侧板135位于接收板131第二方向(即图2中的前后方向)上的第一侧，该第二方向垂直于第一方向，第三侧板135的第一端与垃圾舱110固定连接，第三侧板135的第二端与接收板131固定连接，例如通过焊接、螺钉连接或螺栓连接的方式形成固定连接。第四侧板136位于接收板131第二方向上的第二侧，所述第四侧板136的第一端与垃圾舱110固定连接，第四侧板136的第二端与接收板131固定连接，例如通过焊接、螺钉连接或螺栓连接的方式形成固定连接。从而，如图2所示，连接板、第一侧板1321、第二侧板1322、第三侧板135和第四侧板136共同形成一上侧开放，其它侧封闭的箱体，其上侧为垃圾进入位置A，该箱体可防止落入接收板131上的垃圾从接收板131上离开，从而保证了垃圾重量计量的准确性。在其它一些实施例中，接收板131第二方向上的两侧可以不设置第三侧板135和第四侧板136，而是直接与垃圾舱110两侧的内壁连接，以垃圾舱110的内壁作为上述的第三侧板135和第四侧板136。

驱动件与第一侧板1321、第二侧板1322和连接杆1323中的至少一者传动连接，用于驱动第一侧板1321、第二侧板1322和连接杆1323整体在第一方向上运动，以推动接收板131上的垃圾，使垃圾落入所述垃圾舱110的舱底。在本实施例中，接收板131上设置有沿所述第一方向延伸的滑轨1311，所述连接杆1323安装于滑轨1311中，连接杆1323与滑轨1311在其轴向上的截面如图6所示，滑轨1311用于对连接杆1323进行限位，使连接杆1323仅能沿滑轨1311的延伸方向移动。驱动件可以为旋转电机134，其可以设置在第四侧板136上，旋转电机134可以与连接杆1323传动连接，例如在连接杆1323的上方设置齿条，旋转电机134与其通过齿轮齿条结构连接，以将旋转电机134输出轴的旋转运动转换为连接杆1323在第一方向的直线运动，从而，第一侧板1321、第二侧板1322和连接杆1323整体在第一方向上运动。在其它一些实施例中，驱动件也可以为直线电机，设置于接收板131的下方，通过电磁驱动的方式，驱动连接杆1323在滑轨1311中沿第一方向运动，从而带动第一侧板1321、第二侧板1322和连接杆1323整体在第一方向上运动。在其它一些实施例中，驱动件可以为气动执行器(如气缸)或液压执行器，其可以设置于第一方向上的垃圾舱110的内壁面上，其输出轴与第一侧板1321或第二侧板1322连接，以推动第一侧板1321或第二侧板1322在第一方向上运动，从而带动第一侧板1321、第二侧板1322和连接杆1323整体在第一方向上运动。

参见附图3、4，当第一侧板1321、第二侧板1322和连接杆1323整体向左侧运动时，布料装置130向左侧布料，也即，第一侧板1321在向左侧运动时会与接收板131之间形成间隙，该间隙即为垃圾排出位置B，第二侧板1322在向左侧运动时会推动接收板131上的垃圾从该垃圾排出位置B离开接收板131，使其落入垃圾舱110的舱底。同样地，当第一侧板1321、第二侧板1322和连接杆1323整体向右侧运动时，布料装置130向右侧布料，也即，第二侧板1322在向右侧运动时会与接收板131之间形成间隙，该间隙即为垃圾排出位置C，第一侧板1321在向左侧运动时会推动接收板131上的垃圾从该垃圾排出位置C离开接收板131，使其落入垃圾舱110的舱底。驱动件推动第一侧板1321、第二侧板1322和连接杆1323整体在第一方向上运动以向左侧或右侧布料，可以使进入垃圾舱110的垃圾均匀分布在垃圾舱110内，避免垃圾在垃圾舱110的进料口下方堆积，提升垃圾舱110的容积利用率。

参见附图5，第一侧板1321可以包括第一侧板本体13211和第一刷毛13212，第一刷毛13212设置于第一侧板本体13211朝向接收板131的一端，第一侧板1321通过第一刷毛13212与接收板131抵接，通过设置第一刷毛13212，第一侧板1321能够更好地将垃圾从接收板131上推动至垃圾舱110的舱底。相应的，第二侧板1322也包括第二侧板本体和第二刷毛，第二刷毛设置于第二侧板本体朝向接收板131的一端，第二侧板1322通过第二刷毛与接收板131抵接。

控制器133，与称重传感器和推料组件132连接，用于根据称重传感器获取的垃圾的重量，控制推料组件132推动接收板131上的垃圾。在一些实施例，控制器133可以包括MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)。在进料过程中，控制器133判断称重传感器获取的垃圾的重量是否在预设时间内不再增加，当判定为是时，控制器控制推料组件132推动接收板131上的垃圾，使其落入垃圾舱110的舱底，例如上述的左侧布料或右侧布料的方式。

在本实施例中，控制器133可以包括MCU、电源模块、存储模块和无线通信模块。电源模块的输出电压可以包括5V直流电、3.3V直流电和12V直流电，存储模块可以为SD卡(Secure Digital Memory Card，安全数字记忆卡)存储器，所述无线通信模块可以包括无线网卡和蓝牙串口，MCU可以通过无线通信模块将称重传感器获取的垃圾的重量上传至云端服务器。

在本实施例中，布料装置130还包括提醒模块，该提醒模块包括扬声器和/或指示灯，该提醒模块可以设置在垃圾收运车100的驾驶室内。控制器133与提醒模块连接，用于根据称重传感器获取的所述垃圾的重量，控制提醒模块发出提醒信息，例如在推料组件132工作后，称重传感器获取的垃圾的重量仍超过设定阈值时，表面垃圾舱110内的垃圾已满，控制器133通过提醒模块发出声音信息或灯光信息，以对驾驶员进行提醒。

在进料过程中，垃圾收运车100的垃圾舱110的舱门111打开，控制器133接收到舱门111打开的信号，发送信号唤醒休眠中的称重传感器。称重传感器开始工作，对接收板131上的垃圾进行静态计量，当其测得的重量在预设时间内不再增加时，发送此重量信息至控制器133。控制器133将接收到的重量信息存储在存储模块，并通过无线通信模块上传至云端服务器。同时，控制器133发送信号至推料组件132，即推料组件132中的驱动件，使其驱动第一侧板1321、第二侧板1322和连接杆1323整体在第一方向上运动，以向左侧布料或右侧布料。

在布料过程中，驱动件根据接收到的信号驱动第一侧板1321、第二侧板1322和连接杆1323整体向左或者向右移动，接收板131上的垃圾在第一侧板1321或第二侧板1322的横向推力的作用下从接收板131向外移动，在重力的作用下，它将从连接杆1323之间的空隙处坠入垃圾舱110两侧的舱底，从而避免其堆积在垃圾舱110的进料口的正下方。同时，第一侧板1321或第二侧板1322还将压实其外侧的垃圾舱110内侧的垃圾。直至称重传感器测得重量为零或小于设定阈值，称重传感器发送信号至控制器133，控制器133根据此信号判断接收板131上的垃圾排料已完毕，发送信号驱动电机使第一侧板1321、第二侧板1322和连接杆1323回到初始位置(即图2中示出的位置)。如果第一侧板1321、第二侧板1322和连接杆1323左右来回移动数次称重传感器测得的重量仍不为零或小于设定阈值，则说明垃圾收运车100的垃圾舱110已满，此时，控制器133发送信号关闭垃圾舱110舱门111，并通过语音或灯光提示垃圾收运车100驾驶员垃圾舱110已满。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。