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一种具有易拆卸防水结构的经尿道手术机器人执行器

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一种具有易拆卸防水结构的经尿道手术机器人执行器，所述具有易拆卸防水结构的经尿道手术机器人执行器包括夹持部和控制部，夹持部配置为固定安装手术操作器，确保手术操作器在手术过程中不晃动；控制部配置为通过线缆与外部的手术控制装置通信，获得手术动作指令后，驱动手术操作器完成手术动作；夹持部包括主安装板，主安装板为夹持部、控制部的零部件提供安装位置，并且主安装板分隔开夹持部和控制部；控制部包括外壳，所述外壳包括外壳前部和外壳后部；外壳前部为可拆卸部分，外壳后部固定在主安装板上。

著录项

公开/公告号CN218226693U

专利类型实用新型
公开/公告日2023-01-06

原文格式PDF
申请/专利权人北京科迈玄机医疗科技有限公司;
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申请/专利号CN202220798325.9
发明设计人李汉忠;罗榕;
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申请日2022-04-07
分类号B25J15/00;A61B34/30;B25J19/00;
代理机构北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人聂稻波
地址 100176 北京市大兴区经济技术开发区地盛南街1号1幢3层3046室
入库时间 2023-01-12 18:57:42

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2023-01-06

授权

实用新型专利权授予

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