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一种基于机器人赛事的智能开闭道闸系统

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本实用新型公开了一种基于机器人赛事的智能开闭道闸系统，包括道闸，道闸通过轴承连接着转轴，转轴的两端分别通过固定座设置在支撑架上，转轴的其中一端穿出固定座后连接有直流减速电机；直流减速电机设置在支撑架上；支撑架上的左右两侧均设置有防护侧板，防护侧板上设置有把手；支撑架上设置有UWB测距模块和主控箱，直流减速电机和主控箱电连接在一起。机器人通过旋转把手或者背负测距模块接近道闸来可以开启道闸，当道闸开启的时候，隔开的通道便连通机器人便可以进入到对方的防守区域。

著录项

公开/公告号CN218233262U

专利类型实用新型
公开/公告日2023-01-06

原文格式PDF
申请/专利权人北京深蓝智能机器人研究院;
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申请/专利号CN202222178418.4
发明设计人刘舸;孙政;
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申请日2022-08-18
分类号E01F13/06;
代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人卢娇娇
地址 100080 北京市海淀区中关村大街1号16层1602-30室
入库时间 2023-01-12 18:58:31

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-01-06

授权

实用新型专利权授予

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