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球形水陆空三栖智能侦察兵机器人

摘要

球形水陆空三栖智能侦察兵机器人,由鹰眼探头、鱼眼探头、信息发射头、外表感应体软骨花架、内外贯通网眼、软骨着陆体、第一电动机、空气减震簧、第一电动机主轴、球内机械八方固定环、第一旋翼、第一连轴、机器人智能控制器、平衡器方向舵连杆、第二连轴、第二旋翼、第二电动机主轴、第二电动机、电池、平衡器第一伞形方向舵、平衡器第二伞形方向舵、球内机械八方固定支架、多用途线路、第二副轴、第二螺旋桨、第一副轴、第一螺旋桨、连接环、第一活扣、第二活扣组合而成;它集飞行器,潜航器和机器人于一体,完成其体积允许进入的水陆空任意空间的潜伏和侦察任务,本技术的有益效果是:体积小、结构合理、运动性能突出、控制高效。

著录项

  • 公开/公告号CN105730166B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-11-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN201610205149.2

  • 发明设计人 许祖勇;

    申请日2016-04-05

  • 分类号B60F5/00(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 362100 福建省泉州台商投资区洛阳镇洛阳村新城东区6号502室

  • 入库时间 2022-08-23 10:20:43

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-11-26

    专利权的转移 IPC(主分类):B60F 5/00 登记生效日:20191107 变更前: 变更后: 申请日:20160405

    专利申请权、专利权的转移

  • 2018-11-23

    授权

    授权

  • 2018-11-23

    授权

    授权

  • 2018-09-18

    专利申请权的转移 IPC(主分类):B60F 5/00 登记生效日:20180830 变更前: 变更后: 申请日:20160405

    专利申请权、专利权的转移

  • 2018-09-18

    专利申请权的转移 IPC(主分类):B60F 5/00 登记生效日:20180830 变更前: 变更后: 申请日:20160405

    专利申请权、专利权的转移

  • 2018-09-18

    专利申请权的转移 IPC(主分类):B60F 5/00 登记生效日:20180830 变更前: 变更后: 申请日:20160405

    专利申请权、专利权的转移

  • 2018-03-27

    专利申请权的转移 IPC(主分类):B60F5/00 登记生效日:20180307 变更前: 变更后: 申请日:20160405

    专利申请权、专利权的转移

  • 2018-03-27

    专利申请权的转移 IPC(主分类):B60F5/00 登记生效日:20180307 变更前: 变更后: 申请日:20160405

    专利申请权、专利权的转移

  • 2018-03-27

    专利申请权的转移 IPC(主分类):B60F5/00 登记生效日:20180307 变更前: 变更后: 申请日:20160405

    专利申请权、专利权的转移

  • 2018-03-27

    专利申请权的转移 IPC(主分类):B60F 5/00 登记生效日:20180307 变更前: 变更后: 申请日:20160405

    专利申请权、专利权的转移

  • 2016-08-03

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60F5/00 申请日:20160405

    实质审查的生效

  • 2016-08-03

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60F5/00 申请日:20160405

    实质审查的生效

  • 2016-08-03

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60F5/00 申请日:20160405

    实质审查的生效

  • 2016-08-03

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60F 5/00 申请日:20160405

    实质审查的生效

  • 2016-08-03

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60F 5/00 申请日:20160405

    实质审查的生效

  • 2016-07-06

    公开

    公开

  • 2016-07-06

    公开

    公开

  • 2016-07-06

    公开

    公开

  • 2016-07-06

    公开

    公开

  • 2016-07-06

    公开

    公开

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