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一种以功能性肌肉电刺激驱动的外骨骼助行系统

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一种以功能性肌肉电刺激驱动的外骨骼助行系统，有用于检测人体不同部位运动姿态数据的步态检测单元，信号输入端与步态检测单元的输出端相连的信号处理单元，信号处理单元的输出端分别连接用于对使用者的相应肌肉进行电刺激的功能性肌肉电刺激器的输入端和用于对使用者的关节运动进行锁定、为肢体提供稳定支撑的关节锁定单元的输入端，功能性肌肉电刺激器的输出端连接放置在使用者不同部位的目标肌肉上的用于对目标肌肉进行电刺激的表面肌肉刺激电极，放置有表面肌肉刺激电极的使用者的不同部位连接步态采集系统的信号采集端。本发明通过刺激使用者自身肌肉运动的方式，能够使使用者以更加自然的方式行走，并且降低外骨骼的重量和功耗，提升外骨骼的续航能力。

著录项

公开/公告号CN106377838B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-05

原文格式PDF
申请/专利权人天津大学;
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申请/专利号CN201610837007.8
发明设计人明东;蒋晟龙;王忠鹏;许敏鹏;赵欣;綦宏志;周鹏;
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申请日2016-09-19
分类号
代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人杜文茹
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2022-08-23 10:29:09

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-04-05

授权

授权
2017-03-08

实质审查的生效 IPC(主分类):A61N1/36 申请日:20160919

实质审查的生效
2017-03-08

实质审查的生效 IPC(主分类):A61N 1/36 申请日:20160919

实质审查的生效
2017-02-08

公开

公开
2017-02-08

公开

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1. 以功能性肌肉电刺激驱动的外骨骼助行系统及助行方法 [P] . 中国专利： CN106334265A . 2017-01-18
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