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伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法及记录介质

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本发明提供一种伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法及记录介质。该伺服电动机控制装置具备：伺服电动机；被驱动体，其由伺服电动机驱动；连结机构，其向被驱动体传递伺服电动机的动力；位置指令生成部，其生成被驱动体的位置指令值；电动机控制部，其使用位置指令值控制伺服电动机；第1力推定部，其推定作为在与连结机构的连结部中作用于被驱动体的驱动力的第1力推定值；第2力推定部，其推定成为固定值的第2力推定值；选择部，其将第1力推定值的绝对值与第2力推定值的绝对值进行比较，输出绝对值大的第1或第2力推定值；以及修正量生成部，其根据从选择部输出的第1或第2力推定值，生成用于修正位置指令值的修正量。

著录项

公开/公告号CN108132649B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-30

原文格式PDF
申请/专利权人发那科株式会社;
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申请/专利号CN201711229084.6
发明设计人筱田翔吾;猪饲聪史;
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申请日2017-11-29
分类号
代理机构北京银龙知识产权代理有限公司;
代理人范胜杰
地址日本山梨县
入库时间 2022-08-23 10:37:12

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-07-30

授权

授权
2018-10-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/414 申请日:20171129

实质审查的生效
2018-10-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/414 申请日:20171129

实质审查的生效
2018-06-08

公开

公开
2018-06-08

公开

公开
2018-06-08

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