首页> 中国专利> 一种基于幂次趋近律的滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法

一种基于幂次趋近律的滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明涉及一种基于幂次趋近律的滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法。本发明基于单磁铁结构磁悬浮系统模型、对输入输出关系进行线性化的基础上，分析了幂次趋近律的滑模控制在单磁铁结构磁悬浮系统中应用的控制关系，并利用李雅谱诺夫稳定性理论分析了该方法的稳定性。Matlab仿真结果表明幂次趋近律的滑模控制比传统的滑模控制有更好的控制性能，抖振明显削弱，位置信号误差更小，动态特性更好，鲁棒性更强。

著录项

公开/公告号CN107589666B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-01-07

原文格式PDF
申请/专利权人湖北工业大学;
展开▼

申请/专利号CN201710765961.5
发明设计人潘健;李维;刘天俊;熊梓威;裴远阳;余志婷;廖冬初;舒军;李坤;冯雨丝;熊亦舟;黎家成;
展开▼

申请日2017-08-30
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人鲁力
地址 430068 湖北省武汉市武昌区南湖李家墩1村1号
入库时间 2022-08-23 10:47:34

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-01-07

授权

授权
2018-02-09

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20170830

实质审查的生效
2018-02-09

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20170830

实质审查的生效
2018-01-16

公开

公开
2018-01-16

公开

公开
2018-01-16

公开

公开

查看全部

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种基于改进型双幂次趋近律的积分滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法 [P] . 中国专利： CN107608212B . 2020.01.24
2. 一种基于改进型双幂次趋近律的积分滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法 [P] . 中国专利： CN107608212A . 2018-01-19
3. SUPERCONDUCTING MAGNETIC LEVITATION TRAIN, SUPERCONDUCTING MAGNETIC LEVITATION TRAIN SYSTEM AND ITS CONTROL METHOD AND SUPERCONDUCTING COIL FOR MAGNETIC LEVITATION TRAIN [P] . 日本专利： JPH03253204A . 1991-11-12

机译：超导磁悬浮列车，超导磁悬浮列车系统及其控制方法和超导线圈的磁悬浮列车
4. Super-conductivity magnetic levitation train, super-conductivity magnetic levitation train system and the control manner and super-conductivity coil null for magnetic levitation train [P] . 日本专利： JP2539527B2 . 1996-10-02

机译：超导磁悬浮列车，超导磁悬浮列车系统及磁悬浮列车的控制方式和超导线圈零位
5. SUPERCONDUCTING MAGNETIC LEVITATED TRAIN, TRAIN SYSTEM METHOD OF CONTROLLING THE SAME, AND SUPERCONDUCTING COIL FOR MAGNETIC LEVITATED TRAIN [P] . CA2037267C . 1995-10-03

机译：超导磁悬浮列车，控制该系统的列车系统方法，以及磁悬浮列车的超导线圈