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多注胶头注胶装置及注胶方法

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本发明公开了一种多注胶头注胶装置，包括：壳体，壳体内限定有容纳腔；输送机构，输送机构设于容纳腔内，输送机构上承载有工件组件；注胶机构，注胶机构设于容纳腔内，注胶机构上具有多个注胶头，多个注胶头可靠近或远离工件组件；称重校准装置，称重校准装置设于容纳腔内，且位于输送机构的一侧，称重校准装置用于对注胶头进行位置校准和注胶量校准；视觉校准机构，视觉校准机构设于容纳腔内，且位于工件组件的上方，视觉校准机构用于对工件组件进行位置校准；多路注胶阀，多路注胶阀设于壳体外表面，多路注胶阀与注胶头相连通。本发明还公开了一种多注胶头注胶装置的注胶方法。本发明具有生产效率高和注胶质量好的优点。

著录项

  • 公开/公告号CN113414071B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-11-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 常州铭赛机器人科技股份有限公司;

    申请/专利号CN202110971641.1

  • 发明设计人 曲东升;李长峰;陈鹏;查进;

    申请日2021-08-24

  • 分类号B05C5/02(20060101);B05C13/02(20060101);B05C11/00(20060101);B05B15/50(20180101);B05D1/26(20060101);B05D3/04(20060101);

  • 代理机构32409 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人王颖

  • 地址 213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦

  • 入库时间 2022-08-23 12:48:01

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