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手术机器人及其图形化控制装置、图形化显示方法

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摘要

本发明涉及一种手术机器人及其图形化控制装置、图形化显示方法，手术机器人包括：输入部；显示器；操作臂，具有由有序排列的特征点构成的特征点序列，特征点表征关节；及控制器，控制器与输入部、显示器及传感器耦接，被配置成：获得操作臂的特征点序列及其对应的运动学模型；获取传感器感应的关节变量，并获取输入部选择的虚拟相机；根据运动学模型及关节变量确定特征点序列中各特征点在虚拟相机的投影平面的投影点；有序的拟合连接各投影点生成操作臂的投影图像；在显示器中显示投影图像。本发明的手术机器人便于医生全方位的观察操作臂的运动状态。

著录项

  • 公开/公告号CN111991085B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市精锋医疗科技股份有限公司;

    申请/专利号CN202011068091.4

  • 发明设计人 高元倩;王建辰;

    申请日2020-10-08

  • 分类号A61B34/20(20160101);A61B34/30(20160101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901

  • 入库时间 2022-08-23 13:12:10

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-02-01

    著录事项变更 IPC(主分类):A61B34/20 专利申请号:2020110680914 变更事项:申请人 变更前:深圳市精锋医疗科技有限公司 变更后:深圳市精锋医疗科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:518000 广东省深圳市龙岗区园山街道荷坳社区龙岗大道8288号大运软件小镇39栋301 变更后:518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901

    著录事项变更

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