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公开/公告号CN112817291B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-08
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所;
申请/专利号CN201911117695.0
发明设计人 李帅;周晓锋;史海波;潘福成;李歆;张宜弛;
申请日2019-11-15
分类号G05B23/02(20060101);
代理机构21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人许宗富
地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
入库时间 2022-08-23 13:13:09
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-08
授权
发明专利权授予
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