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公开/公告号CN106249598B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-08
原文格式PDF
申请/专利权人 河海大学;
申请/专利号CN201610848983.3
发明设计人 陈星莺;余昆;刘帅;
申请日2016-09-26
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙);
代理人柏尚春
地址 211199 江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号
入库时间 2022-08-23 13:14:12
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