• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 中国专利> 一种经济型龙门式智能掘进机器人系统及其工作流程

一种经济型龙门式智能掘进机器人系统及其工作流程

页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 法律信息
  • 相似文献

摘要

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种经济型龙门式智能掘进机器人系统及其工作流程，包括悬臂式掘进机器人、钻锚机器人、通风除尘系统、自移机尾和二运系统；悬臂式掘进机、钻锚机器人依次布置于煤矿巷道内，钻锚机器人为龙门式框架结构，为悬臂式掘进机器人提供一个安全工作空间，并保障完成锚网的支护及钻锚任务；臂式掘进机器人、二运系统依次前后布置，位于钻锚机器人框架内部，来实现煤的开采及运输；本发明可以在保证作业安全的基础上，实现掘进与支护交错作业，具有结构简单，钻机分布合理，工艺灵活，操控简单，适应性强，性价比高等特点，能够有效提高掘进效率，减少工作人员数量和工作强度，显著提升锚护速度和质量，保证安全生产。

著录项

  • 公开/公告号CN111911153B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西安科技大学;

    申请/专利号CN202010690574.1

  • 发明设计人 马宏伟;薛旭升;王川伟;梁林;赵昊;高佳晨;姚阳;贾泽林;

    申请日2020-07-16

  • 分类号E21C25/66(20060101);E21D20/00(20060101);E21C25/68(20060101);E21C35/24(20060101);E21C35/22(20060101);E21C35/00(20060101);E21B15/00(20060101);

  • 代理机构11407 北京彭丽芳知识产权代理有限公司;

  • 代理人彭丽芳

  • 地址 710054 陕西省西安市雁塔区雁塔中路58号

  • 入库时间 2022-08-23 13:14:42

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-11

    授权

    发明专利权授予

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号