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一种基于欧氏距离的移动机器人重复定位精度测试方法

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本发明公开了一种基于欧氏距离的移动机器人重复定位精度测试方法，包括以下步骤：测试环境选取、SLAM定位建图、激光测距仪测量真实位移、传感器定位数据采集、高斯分布拟合、定位精度计算。定位精度即系统输出的定位值和真实值的误差，定位数据即车体的Pose，包含二维平面坐标和航向角，相比于已有技术，本发明成本低、高效、测量方便、精度高、适用场景多、可靠性高、覆盖区域广、隐私入侵度低等优点。

著录项

公开/公告号CN111496848B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-15

原文格式PDF
申请/专利权人中山大学;
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申请/专利号CN202010577366.0
发明设计人单云霄;徐韩悦;陈龙;
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申请日2020-06-23
分类号B25J19/00(20060101);
代理机构44367 深圳市创富知识产权代理有限公司;
代理人吴族平
地址 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号
入库时间 2022-08-23 13:16:02

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