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一种基于OpenPose和Kinect的人体姿态估计方法及康复训练系统

摘要

本发明公开一种基于OpenPose和Kinect的人体姿态估计方法及康复训练系统,该系统包括基于OpenPose和Kinect的人体姿态估计模块、情景交互式康复训练虚拟场景模块和三维关节点运动轨迹数据库。基于OpenPose和Kinect的人体姿态估计模块将OpenPose算法得到的二维人体关节点与Kinect的深度信息相融合得到三维人体关节点。情景交互式康复训练虚拟场景部分搭建基于Unity3D平台的渐进式康复训练虚拟场景,并实现虚拟代理的运动控制等功能。三维关节点运动轨迹数据库用于存储和读取患者在康复训练过程中各关节点的运动轨迹数据。该系统能够实时捕捉三维人体关节点的空间坐标,情景交互式康复训练生动有趣,能够根据患者的情况提供针对性的康复训练。

著录项

  • 公开/公告号CN109003301B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东南大学;

    申请/专利号CN201810737327.5

  • 申请日2018-07-06

  • 分类号G06T7/70(20170101);G06T7/80(20170101);G16H20/30(20180101);A61H1/02(20060101);A63B23/04(20060101);A63B24/00(20060101);A63B71/06(20060101);

  • 代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;

  • 代理人楼高潮

  • 地址 210000 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

  • 入库时间 2022-08-23 13:16:33

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