首页> 中国专利> 一种液压支架自动调直系统及刮板输送机随从调直系统及其应用

一种液压支架自动调直系统及刮板输送机随从调直系统及其应用

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明涉及一种液压支架自动调直系统及刮板输送机随从调直系统及其应用，该调直系统包括拍照测距装置、控制器、第一标志物和第二标志物；拍照测距装置包括摄像机、红外线距离传感器和照明灯；通过摄像机采集第一标志物和/或第二标志物的图像信息并传输给控制器，通过红外线距离传感器采集液压支架与煤壁之间、刮板输送机与液压支架之间的距离并传输给控制器，通过控制器的控制实现刮板输送机与液压支架的移动和调直。本发明基于图像特征提取处理算法，利用摄像机采取第一标志物或第二标志物的图像信息，通过液压支架上的摄像机可以完成液压支架的调直及刮板输送机的随从调直，可以实现快速移动和调直作业。

著录项

公开/公告号CN112324483B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-25

原文格式PDF
申请/专利权人山东科技大学;
展开▼

申请/专利号CN202011211888.5
发明设计人万丽荣;王建涛;杨扬;于学辉;李兆基;陈宝龙;齐国庆;曾庆良;
展开▼

申请日2020-11-03
分类号E21D23/14(20060101);E21D23/10(20060101);G06T7/70(20170101);G01C3/00(20060101);
代理机构37219 济南金迪知识产权代理有限公司;
代理人颜洪岭
地址 266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号
入库时间 2022-08-23 13:19:37

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-03-25

授权

发明专利权授予

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种液压支架自动调直系统及刮板输送机随从调直系统及其应用 [P] . 中国专利： CN112324483A . 2021-02-05
2. 综采工作面液压支架和刮板输送机自动调直方法及系统 [P] . 中国专利： CN103114867B . 2015.07.22
3. 一种复杂工况下自动驾驶车辆决策系统及其轨迹规划方法 [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020/143288A1 . 2020.07.16
4. 一种电源自动控制方法、装置及系统 [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020/142863A1 . 2020.07.16