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公开/公告号CN112296991B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-25
原文格式PDF
申请/专利权人 北京空间飞行器总体设计部;哈尔滨工业大学(威海);哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202010501754.0
发明设计人 谭春林;游斌弟;刘华伟;刘育强;赵阳;田浩;于香杰;刘永健;
申请日2020-06-04
分类号B25J9/08(20060101);
代理机构11120 北京理工大学专利中心;
代理人田亚琪;刘芳
地址 100094 北京市海淀区友谊路104号
入库时间 2022-08-23 13:19:38
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-25
授权
发明专利权授予
机译:机器人的一种大系统递附协调的自适应控制方法
机译:采用液面自组织的方法在洁净的玻璃片表面铺设单层六方密排的聚苯乙烯胶体球阵列,通过改变等离子 刻蚀的时间实现对胶体小球的直径控制,结合离子溅射Au膜和磁控溅射MoO2膜,最终构筑成为一种新颖的MoO2/Au微纳阵列结构,利用扫描电镜对所合成材料进行形貌表征;同时重点利用接触角测量仪对 微纳阵列薄膜的浸润性进行研究,分析水在微纳阵列表面所形成的接触角的角度变化,结果显示沉积 MoO2/Au微纳阵列比相应的Au微纳阵列更加亲水,有利于材料在水溶液中进行电化学反应。
机译:一种基于启发式群聚算法的机器人全局任务调度策略研究与实现A Heuristic Clustering Algorithm Based on Dynamical Scheduling Strategy for the Global Task Control of Robot)