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公开/公告号CN112130566B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-25
原文格式PDF
申请/专利权人 上海大学;
申请/专利号CN202010989068.2
发明设计人 王曰英;董佳煜;杜鑫;严怀成;汪小帆;付俊;杨希祥;
申请日2020-09-18
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构41155 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙);
代理人付红莉;周玉青
地址 200444 上海市宝山区上大路99号
入库时间 2022-08-23 13:19:41
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-25
授权
发明专利权授予
机译:基于模糊PID的路径跟踪控制系统
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