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一种数字正射影像图生成方法及装置

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摘要

本说明书公开了一种数字正射影像图生成方法及装置，可先获取在目标区域采集的各帧环境图像及对应的激光点云。之后，将各帧激光点云分别投影至对应的环境图像中，确定各环境图像中的环境像素点对应空间点的三维坐标。并根据各空间点的三维坐标、采集各帧激光点云时的相机位置以及采集时间，确定各空间点的第一权重。然后，将各空间点投影至道路正射影像图中，并根据各空间点对应的环境像素点的像素值以及第一权重，确定各影像像素点的目标像素值，以生成道路正射影像图。通过结合激光点云以及环境图像，使得生成的道路正射影像图包含较为丰富的道路纹理信息，节省了道路正射影像图的生成成本，提高了后续道路路面元素信息提取的准确率。

著录项

  • 公开/公告号CN112907745B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-04-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京三快在线科技有限公司;

    申请/专利号CN202110309241.4

  • 发明设计人 熊小东;舒畅;夏华夏;

    申请日2021-03-23

  • 分类号G06T17/05(20110101);G06T17/20(20060101);

  • 代理机构11709 北京曼威知识产权代理有限公司;

  • 代理人方志炜

  • 地址 100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030

  • 入库时间 2022-08-23 13:22:16

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-04-01

    授权

    发明专利权授予

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