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公开/公告号CN110456636B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-01
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;
申请/专利号CN201910626185.X
发明设计人 许斌;程怡新;杨舒;曲浩然;梁捷;
申请日2019-07-11
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构61204 西北工业大学专利中心;
代理人刘新琼
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2022-08-23 13:23:02
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