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公开/公告号CN111026144B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-05
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201911337575.1
发明设计人 徐玉杰;付明玉;王成龙;孙硕;吴松;董李静;
申请日2019-12-23
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-08-23 13:24:06
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