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融合个性化驾驶风格的智能车驾驶地图生成方法及系统

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本发明公开一种融合个性化驾驶风格的智能车驾驶地图生成方法，包括：获取车辆的位置数据、运动数据、地图数据、道路环境图像数据、点云数据，及驾乘者的驾驶风格数据；基于道路环境图像数据、点云数据识别道路目标物；基于位置数据、运动数据、道路环境图像数据、点云数据对车辆及目标物进行编码处理，并基于驾驶风格数据对驾乘者的驾驶风格进行编码处理；基于编码后的车辆及目标物信息和驾驶风格信息得到驾驶地图；基于驾驶地图和由车辆地图数据生成的全局路径规划，输出个性化驾驶决策。本发明还公开一种系统。本发明通过对车辆自身及环境数据进行赋值编码的方式，提高了数据处理效率和实时性，提升了驾乘体验。

著录项

公开/公告号CN113895464B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-08

原文格式PDF
申请/专利权人武汉理工大学;
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申请/专利号CN202111483055.9
发明设计人陈志军;宋春辉;吴超仲;张晶明;苏紫鹏;余锦秋;
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申请日2021-12-07
分类号B60W60/00(20200101);
代理机构32224 南京纵横知识产权代理有限公司;
代理人徐瑛
地址 430070 湖北省武汉市珞狮路122号
入库时间 2022-08-23 13:24:43

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法律状态公告日

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法律状态
2022-04-08

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发明专利权授予

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