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公开/公告号CN112731965B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-08
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202011497906.0
发明设计人 晁涛;张凤宁;马萍;王松艳;
申请日2020-12-17
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构23211 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司;
代理人刘景祥
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 13:25:01
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-08
授权
发明专利权授予
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