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一种深松铲深松深度检测与控制装置、系统及方法

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本发明实施例提供一种深松铲深松深度检测与控制装置、系统及方法，涉及农业设备领域，深度检测与控制装置包括：机架、深松铲、耕深调节装置、测距光电传感器、可移动滑板装置和可伸缩支架装置，耕深调节装置分别与机架、深松铲连接，可伸缩支架装置与测距光电传感器连接，可伸缩支架装置用于调节测距光电传感器与深松铲的铲尖在水平方向上的距离。通过将测距光电传感器设置于深松铲前方，两者水平距离等于该作业速度与控制系统响应时间的乘积，保证了检测点处耕深得到精准调控。通过可伸缩支架装置实现了测距光电传感器与深松铲铲尖的水平距离随作业速度的变化而变化，保证各个作业速度下的作业质量，各作业速度下作业效果基本稳定。

著录项

公开/公告号CN112106471B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-08

原文格式PDF
申请/专利权人中国农业大学;
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申请/专利号CN202010942496.X
发明设计人何进;娄尚易;李洪文;王庆杰;卢彩云;张振国;刘鹏;林涵;
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申请日2020-09-09
分类号A01B63/111(20060101);A01B15/20(20060101);A01B15/14(20060101);
代理机构11002 北京路浩知识产权代理有限公司;
代理人李文丽
地址 100193 北京市海淀区圆明园西路2号
入库时间 2022-08-23 13:25:15

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2022-04-08

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发明专利权授予

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