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胫骨假体与胫骨的拟合方法及机器人手术系统

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本发明提供一种膝关节假体胫骨组件与股骨的拟合方法，用以精确地达成的虚拟对齐。通过确定所述截骨平面的平面方程式，使得当所述胫骨假体与所述胫骨近端接合成对齐状态时，满足预定条件，拟合方法包括：1）在计算机装置中建立胫骨坐标系，2）获取胫骨假体坐标系，设要向胫骨坐标系转换的胫骨假体坐标为X；3）基于所述条件，求解胫骨坐标系与胫骨假体坐标系之间的变换矩阵F（x）=Q+TX，得出变换矩阵T、平移矢量Q。本发明还提供一种机器人手术系统，包括机械手末端，用于建立胫骨坐标系的计算机装置，用于获取拟植入人体的植入物的胫骨假体坐标系的数据采集装置，基于所得出的变换矩阵T、平移矢量Q，将胫骨假体植入胫骨近端。

著录项

公开/公告号CN112998854B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-12

原文格式PDF
申请/专利权人杭州素问九州医疗科技有限公司;
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申请/专利号CN202110285308.5
发明设计人 M·杰森;林必贵;王浩;
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申请日2021-03-17
分类号A61B34/10(20160101);
代理机构
代理人
地址 311100 浙江省杭州市余杭区五常街道浙江(杭州)知识产权创新产业园B栋603
入库时间 2022-08-23 13:26:20

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法律状态
2022-04-12

授权

发明专利权授予

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