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校准旋转编码器的方法和旋转编码器

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本发明涉及一种用于校准(40)用于检测机器轴(20)的旋转角度位置(21，22)的旋转编码器(10)的方法，其中，所述旋转编码器(10)具有与机器轴(20)旋转固定地连接的至少一个激励单元(11)和与激励单元(11)在功能上协作的固定的传感器单元(12)，所述方法具有以下步骤：‑在存在第一传感器温度(T1)时，将机器轴(20)置于(41)具有预先给定的旋转速度的旋转运动中，‑在存在第一传感器温度(T1)时，在预先给定的旋转角度位置(21，22)处检测(42)第一位置测量值(31.1，32.1)，‑至少将传感器单元(12)加热(43a)或者冷却(43b)到高于或者低于第一传感器温度(T1)的第二传感器温度(T2)，‑在存在第二传感器温度(T2)时，在旋转角度位置(21，22)处检测(44)第二位置测量值(31.2，32.2)，‑确定(45)至少第二位置测量值(31.2，32.2)与额定位置测量值(31.0，32.0)之间的偏差(35)，以及‑在存在第二传感器温度(T2)时，在旋转角度位置(21，22)处将旋转编码器(10)的输出信号校正(46)所确定的偏差(35)。

著录项

  • 公开/公告号CN109791058B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-04-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 弗瑞柏私人有限公司;

    申请/专利号CN201780061562.9

  • 发明设计人 M.洛肯;U.凯特林;

    申请日2017-08-15

  • 分类号G01D5/244;G01D18/00;

  • 代理机构北京市柳沈律师事务所;

  • 代理人侯宇

  • 地址 荷兰海尔伦

  • 入库时间 2022-08-23 13:30:23

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