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一种海上集群无人机收发系统及无人机回收方法

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本发明公开了一种海上集群无人机收发系统及无人机回收方法，涉及集群无人机海域移动平台发射与回收技术领域。可实现海上集群无人机自动发射、回收、运输、检测、维修与补给的自动控制一体化的目的。回收臂包括固定滑轨、垂向运动支架、固定台、俯仰偏航运动支架、滚转运动支架以及与锁止滑块；垂向运动支架在升降驱动机构的带动下做直线升降运动；固定台在俯仰调节机构的带动下上下翻转；俯仰偏航运动支架在偏转驱动机构的带动下往复摆动；滚转运动支架在滚转驱动机构的带动下往复旋转；锁止滑块和滚转运动支架之间设有缓冲机构。能够实时跟踪无人机的进舰姿态，并调整自身姿态，使之能够与无人机相匹配，成功完成无人机的捕捉回收。

著录项

公开/公告号CN113682488B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-22

原文格式PDF
申请/专利权人南京航空航天大学;
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申请/专利号CN202111245261.6
发明设计人魏小辉;张钊;彭一明;郝嘉煜;罗江雪;刘旭;
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申请日2021-10-26
分类号B64F1/02;B64F1/04;
代理机构江苏圣典律师事务所;
代理人陶得天
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
入库时间 2022-08-23 13:30:42

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-04-22

授权

发明专利权授予

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