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一种追寻信标的方法、系统及智能车

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本发明涉及一种追寻发光信标的方法、系统及智能车，包括如下步骤：实时获取信标图像，并对所述信标图像进行二值化处理，获得待矫正的二值化图像；将待矫正的二值化图像进行变形还原处理，获得二值化矫正图像；对二值化矫正图像进行连通域扫描处理，获得发光信标所在的位置；根据当前智能车与发光信标所在的位置之间的距离，实时控制智能车的行驶速度。相比于现有技术，通过实时对获取的信标图像进行变形还原处理，进而实现精准获取发光信标的位置，并根据智能车与发光信标所在的位置之间的距离，实时控制智能车的行驶速度，提高了抗干扰能力，提高了行驶速度，降低了行驶时间。

著录项

  • 公开/公告号CN109249812B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-04-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 华南师范大学;

    申请/专利号CN201810801854.8

  • 发明设计人 唐小煜;劳健涛;李智豪;蒲小年;

    申请日2018-07-20

  • 分类号B60L15/20;G05D1/02;G01M17/007;

  • 代理机构广州骏思知识产权代理有限公司;

  • 代理人吴静芝

  • 地址 510006 广东省广州市番禺区外环西路378号华南师范大学物理与电信工程学院

  • 入库时间 2022-08-23 13:31:54

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