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谐波减速器的重复运动精度和疲劳寿命的检测设备及方法

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摘要

本发明涉及谐波减速器检测的技术领域，尤其是涉及一种谐波减速器的重复运动精度和疲劳寿命的检测设备及方法，谐波减速器的重复运动精度和疲劳寿命的检测设备包括：机座；至少一组检测组件；至少一组检测组件包括：安装轴；驱动件；转动臂，转动臂包括第一位置和第二位置，第一位置用于和谐波减速器的刚轮同轴固定；感应组件，感应组件用于监测预设区域，预设区域在第二位置的运动轨迹上，当第二位置进入预设区域时，感应组件发送感应信号给控制模块；还包括控制模块，控制模块用于根据预设转速、谐波减速器的传动比以及接收到的感应信号生成谐波减速器的运动精度损失值。本申请具有便捷地对谐波减速器的重复运动精度和疲劳寿命进行测试的效果。

著录项

  • 公开/公告号CN113804435B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-05-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广东赛尼智能装备科技有限公司;

    申请/专利号CN202110981105.X

  • 发明设计人 刘换新;刘尚柏;邓青云;

    申请日2021-08-25

  • 分类号G01M13/025;

  • 代理机构北京维正专利代理有限公司;

  • 代理人黄勇;任志龙

  • 地址 523619 广东省东莞市樟木头镇樟洋社区樟深大道南25号三楼

  • 入库时间 2022-08-23 13:39:18

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-05-17

    授权

    发明专利权授予

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