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车队协同感知方法、车队协同控制方法和系统

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摘要

本申请的实施方式提供了一种车队协同感知方法、车队协同控制方法和系统。该车队协同感知方法包括：单车融合处理器对相应车辆上的各个传感器采集的信息进行融合，得到相应车辆周围的障碍物信息；通信装置将相应车辆周围的障碍物信息发送给多车融合处理器；多车融合处理器对所述车队中的每个车辆周围的障碍物信息进行融合，得到所述车队周围的障碍物信息。本申请将车队中所有车辆的单车智能感知信息进行二次融合得到针对整个车队的障碍物信息，有利于整个做出车队的协同控制决策，提升了车队协同控制的精准度，不仅克服了单车智能感知存在感知盲区及感知距离过短等问题，而且对车队中各个车辆的配置要求较低，提高了车队的灵活编排能力。

著录项

  • 公开/公告号CN111696373B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-05-24

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京图森智途科技有限公司;

    申请/专利号CN201910198291.2

  • 发明设计人 李一鸣;李文锐;吴楠;

    申请日2019-03-15

  • 分类号G08G1/0967;G08G1/00;G05D1/02;

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 101300 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号

  • 入库时间 2022-08-23 13:42:46

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-05-24

    授权

    发明专利权授予

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