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作业航线生成方法和设备、航线规划设备以及存储介质

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本发明实施方式提供一种作业航线生成方法和设备、航线规划设备以及存储介质，属于无人飞行器领域。所述作业航线生成方法包括：获取目标作业地块的作业任务信息；根据作业任务信息规划作业航线，其中作业航线包括多条彼此平行的作业段，划分参数包括相邻的作业段之间的行间间距值d1；根据作业速度确定固定翼无人飞行器的转弯参数；根据转弯参数确定固定翼无人飞行器执行作业任务时每个作业段与下一作业段之间的最小间距值d2；在最小间距值d2大于行间间距值d1的情况下，至少相隔n个作业段连接当前作业段与下一作业段。如此，本发明实施方式中的航线规划方式缩短固定翼无人飞行器在换向过程中的飞行距离，提高了固定翼无人飞行器的作业效率。

著录项

公开/公告号CN112799415B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-21

原文格式PDF
申请/专利权人广州极飞科技股份有限公司;
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申请/专利号CN201911018720.X
发明设计人钟欣辰;邓晓文;
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申请日2019-10-24
分类号G05D1/08;G05D1/10;
代理机构北京润平知识产权代理有限公司;
代理人宋明光;邝圆晖
地址 510000 广东省广州市天河区高普路115号C座
入库时间 2022-08-23 13:53:03

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2022-06-21

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