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最高温度点跟踪方法、装置和无人机

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一种最高温度点跟踪方法、装置和无人机，此方法包括：获取红外相机感测的图像中最高温度点的第一坐标，根据所述最高温度点的第一坐标及所述图像中目标位置的坐标，确定搭载所述红外相机的云台的旋转角度，根据所述旋转角度，控制所述云台旋转以调整所述红外相机采集的图像中最高温度点位于所述目标位置。因此使得红外相机自动跟踪最高温度点拍摄，无论最高温度点如何变化，最高温度点将处于红外相机采集的图像中的目标位置，便于使用者观察最高温度点。

著录项

公开/公告号CN109154815B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-21

原文格式PDF
申请/专利权人深圳市大疆创新科技有限公司;
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申请/专利号CN201780029128.2
发明设计人翁超;王铭熙;张伟;
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申请日2017-11-30
分类号G05D1/00;G05D1/12;G01J5/00;H04N5/33;
代理机构中科专利商标代理有限责任公司;
代理人张成新
地址 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
入库时间 2022-08-23 13:53:52

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