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一种大跨度可升降的变挠度悬臂抛杆装置

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本发明涉及一种大跨度可升降的变挠度悬臂抛杆装置，属于火箭发动机装药制造机器人技术领域；包括移动端升降组模块、悬臂杆、平台底座、固定端升降组模块、末端抛涂装置和壳体；平台底座的上表面设置有导轨；移动端升降组模块和固定端升降组模块均设置在导轨上，实现与导轨的滑动配合；悬臂杆轴向平行设置在导轨的上方；且悬臂杆的轴向头端与移动端升降组模块顶部旋转连接；悬臂杆的轴向尾端与搭接在固定端升降组模块顶部；末端抛涂装置套装在悬臂杆的轴向尾端；壳体为中空柱状结构；壳体同轴设置在悬臂杆的轴向尾端；本发明在具有兼顾涂覆质量和效率能力的同时，能在不同长度，不同直径发动机壳体较小的空间内灵活伸缩，从而解决现有技术中存在的问题。

著录项

公开/公告号CN112676076B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-28

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工业大学;
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申请/专利号CN202011455229.6
发明设计人刘玉斌;赵杰;叶勋;冯冰;张渝;杨时敏;马云飞;周岳松;刘洋;
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申请日2020-12-10
分类号B05B13/06;B05B15/68;
代理机构中国航天科技专利中心;
代理人李晶尧
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 13:55:51

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法律状态
2022-06-28

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