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公开/公告号CN112061414B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-01
原文格式PDF
申请/专利权人 酷黑科技(北京)有限公司;北京理工大学;
申请/专利号CN201910501441.2
发明设计人 徐彬;项昌乐;马罡;金健侠;刘春桃;
申请日2019-06-11
分类号B64F1/04;
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司;
代理人李宁
地址 102200 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场A1-06-005
入库时间 2022-08-23 13:57:05
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-01
授权
发明专利权授予
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